产品详情
高生产效率多功能工业用机器人-焊接机器人 搭载小型控制柜DBH60，省空间 6轴垂直多关节 负载：6Kg 动态范围：1422mm 控制柜：DBH60，用途：焊接
用途：焊接
产品型号：DBH7V10-06
产品编码：3601241968
产品价格：方案报价
承载重量：6kg
产品详情：
超长手臂，应用范围扩大
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
搭配新型控制柜DBH60，安全性提升，功能丰富
机器人型号 | DBH7V10-06 | |
适用控制柜 | DBH60 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 6kg | |
垂直伸长度 | 2486mm | |
水平伸长度 | 1422mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -175° ~ +225° | |
R轴（手腕旋转） | -180° ~ +180° | |
B轴（手腕摆动） | -45° ~ +225° | |
T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
zui大速度 | S轴（旋转） | 220°/s |
L轴（下臂） | 200°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 220°/s | |
R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
T轴（手腕回转） | 610°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 11.8N.m |
B轴（手腕摆动） | 9.8N.m | |
T轴（手腕回转） | 5.9N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.27kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.27kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 | |
本体质量 | 130kg | |
电源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限焊接用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围
