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西门子V20变频器6SL32105BE155UV0无滤波器
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广州鸿懿电气设备有限公司
产品品牌:siemens/西门子 产品规格:*
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西门子V20变频器6SL32105BE155UV0无滤波器
6SL3210-5BE15-5UV0
SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 0.55KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC UNFILTERED I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSA 90X150X146(HXD)
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产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品编号(市售编号) | 6SL3210-5BE15-5UV0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品说明 | SINAMICS V20 3AC380-480V -15/+10% 47-63HZ RATED POWER 0.55KW WITH 150% OVERLOAD FOR 60SEC UNFILTERED I/O-INTERFACE: 4DI, 2DO,2AI,1AO FIELDBUS: USS/ MODBUS RTU WITH INBUILT BOP PROTECTION: IP20/ UL OPEN TYPE SIZE:FSA 90X150X146(HXD) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品家族 | SINAMICS V20 基本型变频器 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
价格组 / 总部价格组 | KW / 350 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工厂生产时间 | 8 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
净重 (Kg) | 0.93 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸 | 140.00 x 205.00 x 180.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装尺寸单位的测量 | MM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 6940408102705 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代码 | 85044084 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V20 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品组 | 5681 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原产国 | 中国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2010.07.05 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
产品类别 | C: 产品制造/生产到订单,无法重复使用或再利用,也不能通过信用退货。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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西门子V20变频器0.55KW无滤波器
摘要:S7-200系列PLC是西门子公司生产的具有高性价比的小型可编程控制器,由于它结构小巧、多功能、多用途,价格低廉,在许多行业得到了广泛的应用。
1 引言
S7-200系列PLC是西门子公司生产的具有高性价比的小型可编程控制器,由于它结构小巧、多功能、多用途,价格低廉,在许多行业得到了广泛的应用。S7-200系列可编的CPU单元是集成CPU、I/O点、电源一体的控制单元,有CPU212、CPU214、CPU215和CPU216。并且还提供了方便、简洁、开放的通信功能,能使用户很容易地进行组网,其通信和实时性方面的优点,使它成为解决复杂自动化方案的理想之选。
2 系统功能
根据条码录用数据判断出产品的型号,从而执行该型号产品的相应程序段。条码信息可在人机界面OP77上直接显示出,使操作者一目了然,并且通过OP77翻阅前面产品相关信息。
3 系统配置
人机界面为OP77,控制单元采用CPU226。CPU226中的一个端口port1作为连接OP77和CPU的接口,用一根PPI电缆线简单连接即可,另一端口port2用于连接条码扫描枪。由于条码扫描枪为232接口,而自由通讯口为485口,所以还需一个232-485转换模块,本例中选用了一根西门子编程电缆线。可是一般串口扫描仪大多用于与计算机相连,所以线的插头为孔状,而可编的断口也为孔状,因此必需再做一根两头为针状的交叉式连接的短接线(头2,3对接,5直连)连在扫描仪和port0之间。
4 自由通讯口
S7-216有两个端口port1口、port2口,它们可以是PPI口,也可以是自由通讯口。可以通过程序来自由设定它们的通讯形式。
4.1与自由口模式有关的特殊寄存器及相关的位置(见附图)
(1)控制字寄存器SM30。S7-200PLC的通讯模式由SMB30设置,SMB30各位的含义如上图所示,当mm=01时PLC工作于自由口模式。
(2)通信接受字符缓冲器SMB2。SMB2是一个暂态寄存器,用于存放在自由通信方式下接受到的当前字符,用户在下一步应从这里取走其中内容,通过编程控制将接受到的字符一个一个由SMB2移入接收缓存区。
(3)通讯校验结果标志位SM3.0。PLC按SM30规定的奇偶校验方式对所接受到的数据作校验。如果校验有错,PLC自动将SM3.0置1,SM3.0表示奇偶校验正确。根据这个标志,用户可决定对当前信息的取舍,还可以在出错的情况下,将次错误位发给对方,以便要求它重发。
(4)工作方式标志位SM0.7。S7-200系列PLC只有处于运行(RUN)方式时才能进行自由口模式通信,而在停止(STOP)方式时只能以PPI模式通信。当PLC处于RUN方式是SM0.7=1,否则SM30.7=0,因此可通过判断SM30.7的状态来打开或关闭自由口通讯。
(5)发送器空标志SM4.5及收发指令。S7-200PLC有专门的发送指令:XMT TABLE,PORT;TABLE为发送数据的字节数即数据长度,zui大为225;PORT通讯口,自由口模式下必须为0。当正发送数据信息时,特殊存储器位SM4.5=0,当发送完成后,SM4.5=1,因此可通过判断SM4.5的状态来进行发送后处理,也可直接用发送中断来处理。
4.2S7-200PLC的通讯中断
S7-200PLC的通信端口0具有三个中断事件:接受字符8号中断,发送结束9号中断,接受信息23号中断。在用户程序中可用ENI指令开放全局中断,用DISI指令禁止所有中断;在全局中断开放的前提下,单个中断可用ATCH、DTCH指令独立的开放和禁止。另外CPU216的通信口1具有24,25,26号三个中断事件。
5 软件设计
(1)SM0.1*扫描周期接通,给port1口初始化。SMB30:00001001即波特率为9600,自由口协议。
(2)SMB187port1口接受信息状态字节。
en: 0=禁止接受信息功能。
1=允许接受信息功能。
Sc: 0=忽略SMB88和SM188。
1=使用SMB189的值检测结束信息。
Ec: 0=忽略SMB89和SM189。
1=使用SMB188的值检测起始信息。
Il: 0=忽略SMB90和SM190。
1=使用SMB190的值检测空闲状态。
c/m: 0=定时器是内部字符定时器。
1=定时器是信息定时器。
Tmr:0=忽略 SMW92和SMW192。
1=当执行SMW92和SMW192时终止接收。
SMB187=11110000。
(3)SMB188=’b’检测条码扫描枪的开始码为’b’后开始记录数据。
(4)SMB189=’e’检测条码扫描枪结束符为’e’为信息字符的结束。
(5)SMB190为检测空闲时间5ms。在空闲时间结束后接受的新的字符为新信息的开始。
(6)SMB194为接受字符的zui大数。
(7)接受完成事件连接到中断。
(8)允许用户中断。
(9)端口1的接受信箱缓冲区指向VB200。
在中断程序中调用(9)语句,执行中断时,即将条码输送到VB200开始的寄存器中。
在OP77上定义一个字符形式输出域,域变量为VB200,20个字符显示。那么每当扫描一次条码后OP77上就可显示本次条码的值,方便、清晰。
本例中还可查询上一次录用的值。
当Q0.1的下降延到达时把本次的条码由VB200寄存器区存储到VB300开始的寄存器区,在此之前把VB300寄存器区的内容已传给VB400寄存器区存储。VB300为本次数据,而VB400为上一次数据。简单地做了一个数据存储。
那么在OP77上定义两个字符形式输出域,域变量分别为VB300和VB400,即可查阅到本次条码和上次条码。同理还做多一些数据的存储。
6 结束语
本文阐述了利用SIEMENS S7-226 PLC集成的串口与条码扫描枪通信的编程实例。介绍了自由口通讯的相关知识。本例中PLC与条码扫描枪间通讯安全可靠,成本低廉,体现了小型可编的优越性。
作者简介
许静 现就职于北京机械工业自动化所。