【MR-J4-350A】三菱伺服驱动器系列型号：

【MR-J4-350A】三菱伺服驱动器常见故障处理方法：

＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。 
·编码器电缆故障（断路或短路） →修理或更换电缆 
·编码器故障。 →更换伺服电机。 
AL.24 主电路异常 
伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
·在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。 
·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。 
·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。 
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 
再生制动晶体管异常。 
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。 
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。 
·电源电压异常（260V以上）。 →检查电源。 
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 
内容：再生制动晶体管异常。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。 
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
AL.25 位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低 
AL.30 再生报警  检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 超速 
转速超出了瞬时允许转速。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。 
·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。 
·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。 
·电子齿轮比太大。（参数No.3、No.4） →正确设定。 
·编码器故障。 →更换伺服电机。 
参数No.3 
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 
电子齿轮（指令脉冲倍率分子） 
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。 
为输入指令脉冲设定对应的倍率。 
（注）设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。 
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。 
（例）HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合 
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。 
初始值：1 
设定范围：0、1～65535 
AL.32 过流 
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ 
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。 
·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。 
·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。 
·伺服放大器晶体管（IPM）故障。 →更换伺服放大器。 
AL.33 过压 
直流母线电压的输入在400V以上。 

【MR-J4-350A】三菱伺服驱动器安装及注意事项：

 1、请勿进行超出限制的多件叠加

 2、在搬运伺服放大器时请不要携带内置再生电阻器的引线。

 3、请安装在不可燃物体上。直接安装在可燃物上，或者安装在靠近可燃物的地方可能会造成火灾。

 4、伺服放大器和伺服电机按照技术资料集安装在能够承受其重量的场所。

 5、请勿站立在机器上，也勿放置重物。否则可能会引起受伤。

 6、请在环境条件范围内使用。

 7、伺服放大器内部请勿混入金属片等导电性异物和油等可燃性异物。

 8、请勿堵塞伺服放大器的吸、排气口。否则会造成故障。

 9、伺服放大器是精密仪器，请勿使其跌落或给与强烈冲击。

10、请勿安装运行有损伤或者缺少零部件的伺服放大器。

11、当保存的时间较长时，请询问三菱电机系统服务处。

12、使用伺服放大器时，请注意伺服放大器的边角等锋利部位。

13、伺服放大器请设置在金属制的控制盘内。

 以上事宜适用于所有MR-JE-A系统伺服驱动器。

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