西门子控制器6ES7314-6EH04-OABO

我公司大量现货供应，价格优势，*，德国*
上海隆彦自动化科技有限公司
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上海隆彦*低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.*有效

优势 1: 统一的系统平台

可扩展的应用装置规模，从100到100.000 I/Os

CPU410是市场上zui强劲的控制器

“为你用的东西花钱”- 多层次的价格针对软/硬件

多样的用户界面概念从面板到远程控制中心

多样的功能通过PCS7选件（如: eControl, PowerControl)

优势 2: 高可用性与鲁棒性 

所有的部件都能冗余

对于所有通讯的高可用性、(模拟量/HART, FF, Profibus, Profinet)

应用层面的易于使用

灵活的模块冗余

为客户特别需求量身定做

控制器的物理分离(<= 10公里)和IO 模块（不同机架）
                                        包括安全和防爆配置直到 SIL 3

优势 3: 高效工程组态

一体化的工程设计环境

从COMOS开始进行工厂设计; 根据工艺层级对工厂进行建模; 采用CFC，SFC和安全矩阵等工具进行图形化组态; 面向过程对象的库; 工程组态流程中有效嵌入仿真功能

协同工程组态西门子卡件6ES7314-6EH04-OABO

多用户和多项目工程组态; 批量工程组态(IEA, AES)

在线工程组态

                                        设备运行过程中执行更改; 简单升级无需调整组态

优势 4: 人性化操控

通过高级过程库（Advanced Process Library）实现舒适操控

通过高级过程画面（Advanced Process Graphics）快速监视工厂总貌

通过*控制（Advanced Process Control）优化生产

前沿的报警管理系统

通过Process Historian和Information Server全面展示生产历史信息

优势 5: 集成资产管理 

通过HART或者现场总线 (Profinet / Profibus / FF)，集成模拟量设备参数的读写功能

通过PDM组态现场设备

维护站可提供诊断总貌

条件监视功能块提供详细设备监视

优势 6: 过程安全与信息安全

“安全集成”- 在同一自动化基础构架上实现标准的和安全相关的自动化任务

基于规则化和经认证的信息技术的安全概念，并使用验证的部

优势 7: 行业导向

用户自定义报警颜色

 SIMATIC PCS 7 提供灵活的行业库概念:

APL为用途和功能设定标准; IL提供扩展功能技术块; 行业特定产品, 例如. CEMAT, SIPAT …

SIMATIC PCS 7还允许集成其他技术组件:

SIMATIC Batch & Route Control + APF; SIMATIC PCS 7 PowerControl; SIMATIC PCS 7 eControl ...

优势 8: 生命周期管理

系统兼容性测试

自动的更新步骤

系统的可靠性策略是生命周期的基础

通用的管理平台减少管理工作量

该数控龙门加工中心由德国WALDRICH COBURG公司于1983年生产制造，机床为双龙门且可以单独控制操作，型号为20-10-600CNC。原机床共有X1轴、XA1轴(双龙门同步移动)、Y轴(滑板)、Z轴(滑枕)、W1轴、WA1轴(横梁同步移动)、S轴(主轴)、C轴(旋转工作台)、A轴(附件轴)9个轴，配有12个附件头。原控制系统采用SIEMENS 8MC数控控制系统，X轴使用旋转变压器做位置检测并配以机械同步传动杠来保证立柱移动的同步要求。其他控制轴采用感应同步器做位置检测元件，横梁移动采用直流电动机串联运行并配以机械同步传动杠来保持传动的同步，并在一侧设有交流微调电动机作为调整之用。机床传动全部采用模拟直流伺服系统控制。

机床技术规格和参数：

·       X 轴行程: 0--27000mm, 速度:5--10000mm/min；

·       Y 轴行程: 0--8000mm, 速度:5--6000mm/min；

·       Z 轴行程: 0--1000mm, 速度:5--3000mm/min；

·       W 轴行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min；

主轴具有定向功能,2个档位,一档转数为6～275r/min；二档转数为17～750 r/min 。

数控系统的改造

选用西门子840D数控系统改造原数控龙门铣床的SINUMERIK 8MC数控系统。新系统包括“10.4"彩色TFT(OP031)显示器、MMC103带硬盘。MMC软件版本为5.3版本,WINDOWS 95操作系统,“3.5"软驱，R232标准通讯口。NCU为572.3系统，软件版本为840D的5.3版本。PLC采用S7-300输入/输出模块，同时利用840数控系统的PROFIBUS接口加装13个S7-ET200BPLC模块(其中两块模拟输出模块)，建立4个远程控制分站。该接口数据传输速度为1.5Mbaudrate,远高于X122接口187.5Kbaudrate的传输速度,提高了数据传输速度。各分站之间采用西门子通讯电缆,与CPU进行数据通讯,这样即节省控制电缆使用数量,也降低了电气故障率。该机床还具有龙门轴功能及主-从功能(主要解决X1、XA1,W1、WA1同步运行)以及五轴联动功能,中文显示,标准的固定循环,具有840D标准的系统功能。

驱动系统及电动机的配置

选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴，XA1轴, Y轴，Z轴，W1轴，WA1轴,S轴，选用西门子611D数字模块进行控制。

PLC部分

选用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS 840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。

机床标准功能设置

首先通过根据原机床标准功能，自行设计电气原理图，并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。

通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、W1轴、WA1轴测量系统。用HEIDENHAIN的增量编码器(ROD485)更换原X轴位置编码器，主轴定向编码器。 X轴同步功能利用2台增量编码器(ROD485)。利用840D的龙门轴功能实现X1轴、XA1轴两台电动机的同步运行。W轴同步功能利用LB382C直线光栅尺(左右各安装一根直线光栅尺)。利用840D的龙门轴功能，实现W1轴、WA1轴2台电动机的同步运行，并在WA1侧设有微调电动机作为手动横梁水平调整之用。

主轴根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同，通过PLC程序编制，可进行自动、手动安装附件铣头以及不同附件铣头不同功率限制，用以保护附件铣头不超功率进行工件切削。 

机床数据配置

对于一台标准的数控龙门加工中心，根据机床实际工作需要作了以下机床数据配置。

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的NC参数配置；

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动参数配置；

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动优化；

·       X1,XA1,Y,Z,W1,WA1轴的螺距补偿。

通过PROFIBUS总线对机床上各个用户操作站进行硬件组态联机及设定。设顶用户报警信息及操作信息的编制和显示、附件头装卸的程序编制、840D控制系统标准功能的实现。

PLC控制程序的设计及联机调试

除了设计该机床正常工作所需各种功能的PLC程序外，针对于该数控龙门加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序设计及调试。

利用两台增量编码器，X轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。利用两根LB382C直线光栅尺，W轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。W轴横梁自动、手动调平PLC程序设计及调试。主轴及附件铣头的功率限制的PLC程序设计及调试。

根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同，各种附件铣头的自动识别及装卸的PLC程序设计及调试；*辅助铣头装卸故障时的手动紧急处理的PLC程序设计及调试；横梁前倾后倾的(扫刀装置)PLC程序设计及调试；对各个座标轴限位的PLC程序，各个坐标轴Reference程序设计及调试；根据机床要求的用户报警信息及操作信息的PLC程序设计及调试。

数控机床故障报警对机床操作者及维修技术人员，在操作和维修起很大作用，因此该机床故障报警划分级别设计为：机床紧急停止、相应及相关动作停止、报警提示延时后停止相应动作、报警提示。机床设计为自动检测主轴附件使用功率，在达到zui大设定负荷时产生报警信息,超过zui大设定负荷时停止相应进给动作。使用简单的中文语言对报警进行描述，并提供相关的故障诊断信息。为保护机床，报警后相应故障、诊断信息不经手动清除不得自动消除。上述信息在CNC显示器上进行中文显示设定。

机床安全保护、操作互锁的PLC程序设计及调试。包括主轴换档的PLC程序设计及调试；各个用户操作站手动功能的PLC程序设计及调试,数控系统面板及扩展机床面板调试；其他辅助功能的PLC程序设计及调试。

通过配置SIEMENS 840D数控系统，西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机和选用西门子611D数字模块、S7-300 数字量输入输出模块、ET200B模块等硬件。利用西门子TOOLBOX软件，进行PLC程序设计以及840D数控系统NC机床数据正确配置，一次调试成功，达到了原机床设计功能，在很短时间内试车成功，投入生产使用。同时，也使我们了解了SIEMENS 840D数控系统优越性能，积累了数控机床设计和调试的经验

S7-300是SIMATIC控制器中销售量zui多的产品，它已成功地用于范围广泛的自动化领域。S7-300 的重点在于为生产制造工程中的系统

解决方案提供一个通用的自动化平台。这就是说，S7-300 是用于集中式或分布式结构的优化解决方案。坚持不懈的创新和改革使

S7-300这个广泛应用的自动化平台能持续不断的升值概述。

一、S7-300 PLC系统组成

S7－300主要支持的硬件有：

  （1）电源（PS）

  电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

  （2）*处理器（CPU）

  CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

  （3）接口模块（IM）

  接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

  （4）信号模块（SM）

  通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

  （5）功能模块（FM）

  用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

  （6）通讯处理器（CP）

  模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

  后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

  需要说明的是，每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个，则可以扩展机架（每个带CPU的*机架可以扩展3个机架）。 

 各个模块的性能具体如下：

  （1）电源模块（PS）

  电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

  （2）CPU模块

  各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

 以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。

  （3）接口模块

  接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

  （4）信号模块

  信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。

  ①数字量输入模块：

  ②数字量输出模块：

  ③数字输入/输出模块：

  ④继电器输出模块：

  ⑤模拟量输入模块

  ⑥模拟量输出模块：

  ⑦模拟量输入/输出模块：

  （5）功能模块

  西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。

  （6）通讯模块（CP）

  S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等

摘要：1、西门子S7-300系列PLC安装示意图 2、S7-300系列PLC机架扩展3、S7-300系列PLC的cpu通讯接口4、S7-300系列PLC的I/O模块 5、

安装注意事项1) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC； 2) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2；

3) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电

1、西门子S7-300系列PLC安装示意图

2、S7-300系列PLC机架扩展

3、S7-300系列PLC的cpu通讯接口

4、S7-300系列PLC的I/O模块

5、安装注意事项

1) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC；

2) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2；

3) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备（光电传感器等）；

4) 一般PLC均有一定数量的占有点数（即空地址接线端子），不要将线接上；

5) 输出有继电器型，晶体管型（高速输出时宜选用），输出可直接带轻负载（LED指示灯等）；

6) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

7) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起，以免出现干扰信号，产生误动作；信号传输线采用屏蔽线，并且将

屏蔽线接地；为保证信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内；扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线、高压设备等。

8) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间；

9) PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。