横川 YOKOKAWA 系列DD马达，有内转子和外转子两种结构类型来满足更多应用需求。直径从60mm-490mm、连续扭矩从1-1200N.m有十几个大小可选规格，定位精度可达10arc-sec，重复定位精度可达0.5arc-sec。具有高刚性、高精度、低轴向、径向跳动等优点，被广泛应用于半导体生产设备、光媒体、光学对位、定位检测、精密数控机床、汽车装配/检测、液晶制造设备、屏幕贴合设备及医疗器械等微精密制造业领域。  因为 YOKOKAWA 直驱马达一体化的结构，负载可直接安装在DD马达的安装面上，所以由电机到工位盘之间没有精度磨损，增加了设备的精度。因为没有减速机的机械结构，所以没有像传统AC伺服那样的能量损失。用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得容易。