PD6-C是纳诺达克一体化电机中zui大的一个系列，功率大。配备了一个USB接口和一个CANopen接口，zui高扭矩达到8.8Nm。PD6-C系列有多款机身长度可选，工作电压为12-48V。
    电机集成了控制器和4096线编码器。所有的一体化电机都采用磁场定向控制技术，通过编码器可以在转矩模式，速度模式和位置模式下进行操作。可以通过脉冲信号，两个模拟量输入或CANopen总线来控制电机工作。
    软件：NanoJ Easy、Plug & Drive Studio

工作电压: 12-48 V DC
有效相电流: 9.5A
峰值电流（1秒）: 11A
保护电路: 过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护
电机控制: 开环或借助内置编码器闭环
通讯接口: CANopen和USB
运行模式: 力矩，速度，位置，找零，脉冲方向模式和编程模式（NanoJ）
输入端: 6个单端输入或3个差分输入（软件设定，每个输入可单独设定为5V或24V有效）；1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）；1个10Bit模拟量输入，0-10V
输出端: 2个输出（开漏，zui大24V/100mA），一个10VDC输出（zui大200mA）
集成编码器: 单圈值磁性码器，1024PPR

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