CKD GRC系列摆动型气缸选型介绍，查找喜开理气缸和

elex摆动气缸选型指南
需要夹紧等单独静态力的情况下
驱动负荷的情况下
静负荷的情况下
阻抗负荷的情况下
①确定使用压力P （MPa） ②确定所需的力F （N） ③确定从Selex摆动气缸的臂长。 （m）
被施加摩擦力、重力等其他力所产生的力 （阻抗负荷）的情况下。 ①确定使用压力P （MPa） ②确定所需的力F R （N）  ③确定从Selex摆动气缸的臂长。 （m） 计算阻抗力矩 TR＝K×FR× （N・m） K：余量系数 无负荷变动的情况下 K＝2 有负荷变动的情况下 K＝5 （根据重力的阻抗力矩发生作 用的情况下） 有负荷变动的情况下， K＜5， 则角速度的变化增大。
根据输出力矩的 图表确定Selex 摆动气缸的大小。
计算加速力矩 TA＝5×I×α （N・m） TA为把惯性负荷加速至一定 速度的所需力矩。
惯性负荷的情况下
转动物体的情况下 ①确定摆动角度·摆动时间、使用压力。 摆动角度 θ （rad） 摆动时间 t（s） 使用压力 P（MPa） 90°＝ 1.5708（rad） 180°＝3.1416（rad） 270°＝4.7124（rad） ②根据负荷的形状、计算负荷的惯性力 矩。计算公式请参考惯性力矩表。 I（kg・㎡） ③计算角加速度 α＝―（rad/s2） θ：摆动角度（rad） t：摆动时间（s） 2θ t2
   计算所需力矩

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所需推力 T＝TR＋TA
RRC-8 RRC-32 RRC-63
0.015～0.151 0.038～0.377 0.073～0.440
0.030～0.302 0.075～0.754 0.147～0.880
0.045～0.452 0.113～1.131 0.220～1.320
90 180 270

摆动角度（度） 型号
※表中的摆动时间使指从开始动作到到达摆动终端的时间。
摆动时间请在下表所示范围内使用。 单位：S 步骤1 确认摆动时间
步骤2 选择大小
步骤3 确认允许能量
惯性负荷的情况下，请在Selex摆动气缸的允许能量以下使用负荷的能量。 ①计算角速度 ω＝   （rad/s）
θ：摆动角度（rad） t：摆动时间（s） ②计算负荷的惯量 E＝1／ 2 Iω2（J） I：负荷的惯性力矩（kg・m2） ③请确认负荷的惯量E是否在Selex摆动气缸的允许能量以下。 超过允许能量的情况下，需要在外部设置缓冲器装置等的冲击吸收装置。

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