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西门子PLC S7-200 SR40
西门子产品订货号:6ES7288-1SR40-0AA0
西门子产品价格:98 RMB
西门子产品净重:0.370 Kg
西门子产品承诺:质保一年,原装*
西门子可编程控制器S-7200手册(PDF)->点击在线预览
广州鸿懿电气设备有限公司代理西门子(SIMATIC)自动化系列产品;包括可编程控制器PLC、触摸屏、变频器等。目前公司产品型号齐全、库存充足,并拥有*技术的工程团队,可根据客户要求量身定制自控系统、协助安装调试及售后服务。咨询、选购,:18813961571
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电源电压
允许范围,下限(DC):11V
允许范围,上限(DC):30V
输入电流
来自背板总线DC5V,zui大值:190mA
来自电源电压L+,zui大值:300mA;在DC12V时,130mA在DC24V时
硬件扩展
每个CPU的组件数量:zui多5个附带CPU226/226XM,zui多3个附带CPU224,zui多1个附带CPU222
数字输入
数量/二进制输入端:5
类型:IEC类型1,p读取
功能:停止(STP),基准点开关(RPS),上终端开关(LMT+),下终端开关(LMT-),零值(ZP)
输入电压
额定值,DC:24V
对于信号“0”:STP,RPS,LMT+,LMT-DC5V;ZPDC1V
对于信号“1”:STP,RPS,LMT+,LMT-DC15V;ZPDC3V
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
可参数化:是;STP,RPS,LMT+,LMT-0.2至12.8ms;ZPzui小值2µs
导线长度
屏蔽导线长度,zui大值:100m;STP,RPS,LMT+,LMT-100m,ZP10m
未屏蔽导线长度,zui大值:30m;STP,RPS,LMT+,LMT-30m,不建议ZP
传感器
可连接传感器
双线传感器:是
允许的闭路电流(双线传感器)zui大值:1mA
驱动装置接口
信号输出I
数量:4;可选择RS422/RS485或DC5V
类型:RS422/RS485(P0+,P0-,P1+,P1-)
差动输出电压,zui小值:2.8V;RL=200欧姆
脉冲频率:200kHz;(P0+、P0-、P1+、P1-)
导线长度,zui大值:10m;屏蔽;1m非屏蔽
信号输出III
类型:DC5V(P0、P1、DIS、CLR)
输出电压:DC30V
输出电流:50mA;输出延迟(DIS,CLR)zui大30µs
电位隔离
数字输入电位隔离
在通道之间:是
在通道之间,分组点数:1(STP,RPS,ZP),2(LMT-,LMT+)
允许的电位差
在不同电路之间:AC500V
尺寸
宽度:71.2mm
高度:80mm
深度:62mm
重量
重量,约:190g
西门子PLC S7-200 SR40
西门子产品订货号:6ES7288-1SR40-0AA0
西门子产品价格:98 RMB
西门子产品净重:0.370 Kg
西门子产品承诺:质保一年,原装*
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,
下面是控制字节的说明:
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许
这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:
根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能,也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC, 1=允许HSC
参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:
同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:
3. PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。
西门子PLC S7-200 SR40
西门子产品订货号:6ES7288-1SR40-0AA0
西门子产品价格:98 RMB
西门子产品净重:0.370 Kg
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西门子200SMART PLC SR40模块PLC的一般技术规格
PLC的一般技术规格,主要指的是PLC所具有的电气、机械、环境等方面的规格。各厂家各不相同,大致有如下几种:
(1)电源电压。PLC所需要外接的电源电压,通常分为交流电源和直流电源两种形式。
(2)允许电压范围。PLC外接电源电压所允许的波动范围,也分为交流电源和直流电源两种形式。
(3)消耗功率。PLC所消耗的电功率的zui大值。与上面相对应,也分为交流、直流电源两种形式。
(4)冲击电流。PLC所能承受的冲击电流的zui大值。
(5)绝缘电阻。交流电源外部所有端子与外壳端子间的绝缘电阻。
(6)耐压。交流电源外部所有端子与外壳端子间,在1min内可承受的交流电压的zui大值。
(7)抗干扰性。PLC可以抵抗的干扰脉冲的峰一峰值、脉宽、上升沿。
(8)抗振动。PLC所能承受的机械振动的频率、振幅、加速度及在X、Y、Z三个方向的时间。
(9)耐冲击。PLC所能承受的冲击力的强度及X、Y、Z三个方向上的次数。
(10)环境温度。确保PLC正常使用的温度范围。
(11)环境湿度。确保PLC正常使用的湿度范围。
(12)环境气体状况。使用PLC时,是否允许周围有腐蚀性气体等方面的气体环境要求。
(13)保存温度。保存PLC所需的温度范围。
(14)电源保持时间。PLC要求电源保持的zui短时间。