JN2101倾角传感器IFM安装使用说明书

电气连接
操作之前，从外部断开装置。
连接终端可能仅提供技术数据和/或设备标签指示的信号，仅连接经过批准的易福门
附件。
2.4  篡改设备
如果装置出现故障或不太确定，请制造商。 对设备的任何篡改都会严重影响操
作员和机器的安全。 如果篡改和/或修改装置，我们将不承担任何责任和质保。
3  功能和特点
配有CANopen接口的2轴倾角传感器可进行移动设备的角度校平和位置检测。
典型应用是接入平台的位置检测、移动起重机的校平或移动设备的设置。
特点：
● 测量范围为±45°的2轴倾角传感器。
● 高准确度和分辨率
● CANopen接口至CiA DS-301和设备配置文件CiA DSP-410
● 该模块支持“节点保护”和“心跳检测”； 可以配置“保护时间”，“使用时间因数”以
及“心跳检测时间”。
● 高采样率和带宽
● 可配置振动抑制
● CANopen功能

JN2101倾角传感器IFM安装使用说明书
– 传输PDO（RTR、周期、同步）
– SYNC消费者（在收到SYNC报文后，同步传输PDO的传输）
– EMCY产生者（超过限值、监控设备内部温度）
– 通过心跳检测或节点保护/使用保护监控故障
● 可自由配置的限频率（数字滤波器）
● 坚固的金属外壳
● 适合工业应用
安装
4.1  固定
► 使用4个 M5螺栓固定设备到平整表面。
螺栓材料： 钢或不锈钢。
4.2  安装表面
不得将外壳暴露到任何扭转力或机械应力。
► 如果无法提供平整安装表面，使用补偿元件
CANopen接口
倾角传感器采用至CiA DS-301的标准CANopen接口，以及至CiA DSP-410的设备配
置文件。 可以通过对象目录 (OD) 访问所有测量值和参数。 可将单独配置保存到
内存 (Flash)。
7.1  CANopen功能
以下CANopen功能可用：
● 基于四种可能操作模式的几种传输数据对象 (TPDO)：
– 通过远程传输请求报文 (RTR) 进行单个检查
– 按间隔时间进行周期性传输
– 接收SYNC报文后同步传输
– 数据对象（默认SDO）
● 按紧急对象的错误消息 (EMCY)，使用以下支持：
– 通用错误寄存器
– 制造商特定寄存器
– 错误列表（预定义错误字段）
● 监控机械装置心跳检测和节点保护/使用保护
● 通过CiA DR-303-3的LED指示状态和错误