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安川伺服驱动器常见的警报代码 ！

11A.00 值数据错误：

不能接受值数据或接受的值数据异常。

2A.02 参数破坏：

用户常数的“和数校验”结果异常。

3A.04 用户常数设定错误：

设定的“用户常数”超过设定范围。

4A.10 电流过大：

功率晶体管电流过大。

5A.30 测出再生异常：

再生处理回路异常。

6A.31 位置偏差脉冲溢出：SGMGH-13DCA-YG15安川伺服电机*回收可维修|JZNC-XIU01B二手安川备件​

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

7A.40 测出主回路电压异常：

主回路异常。

8A.51 速度过大：

电机的回转速度超出检测电平。

9A.71 超高负荷：

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10A.72 超低负荷：

超过额定转矩连续运转。

11A.80 值编码器错误：

值编码器一转的脉冲数异常。

12A.81 值编码器备份错误：

值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

13A.82 值编码器和数校验错误：

值编码器内存的“和数校验”结果异常。

14A.83 值编码器电池组错误：

值编码器的电池组电压异常。

15A.84 值编码器数据错误：

收受的值数据异常。

16A.85 值编码器超速：

值编码器通电源时，转速达400r/min以上。17A.A1 散热片过热：

伺服单元的散热器过热。

18A.B1 指令输入阅读错误：

伺服单元的CPU不能检测指令输入。

19A.C1 伺服失控：

伺服电机（编码器）失控。

20A.C2 测出编码器相位差：SGMGH-13DCA-YG15安川伺服电机*回收可维修|JZNC-XIU01B二手安川备件​

编码器的ABC三相输出的相位异常。

21A.C3 编码器A相、B相断线：

编码器的A相、B相断线。

22A.C4 编码器C相断线：

编码器C相断线。

23A.F1 电源线缺相：

主电源有一相没连接。

24A.F3 瞬间停电错误：

在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。

25CPF00 数字操作器通讯错误-1：

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。

26CPF01 数字操作器通讯错误-2：

连续发生5次数据通讯不好。

27A.99 无错误显示：

显示正常动作状态。