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西门子CPU414-5H冗余控制器
西门子产品订货号：6ES7414-5HM06-0AB0

西门子产品价格：98 RMB

西门子产品净重：0.370 Kg

西门子产品承诺：质保一年，原装*

SIMATIC S7-400H 控制器便捷订货包	交流电源订货包	6ES74000HR014AB0	412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR024AB0	414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR034AB0	416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR044AB0	417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
	直流电源订货包	6ES74000HR514AB0	412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR524AB0	414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR534AB0	416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR544AB0	417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
SIMATIC S7-400 控制器	标准DP版控制器	6ES74121XJ070AB0	CPU 412-1DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
		6ES74122XK070AB0	CPU 412-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74142XL070AB0	CPU 414-2DP： 2MB（1MB代码，1MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74143XM070AB0	CPU 414-3DP： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74162XP070AB0	CPU 416-2DP： 8MB（4MB代码，4MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74163XS070AB0	CPU 416-3DP： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74174XT070AB0	CPU 417-4DP： 32MB（16MB代码，16MB数据），位处理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
	标准PN版控制器	6ES74122EK070AB0	CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
		6ES74143EM070AB0	CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74163ES070AB0	CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
	冗余控制器	6ES74125HK060AB0	CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
		6ES74145HM060AB0	CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
		6ES74165HS060AB0	CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
		6ES74175HT060AB0	CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
	F控制器	6ES74143FM070AB0	CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口
		6ES74162FP070AB0	CPU 416F-2: 8 MB (4 MB数据，4 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
		6ES74163FS070AB0	CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口

西门子CPU414-5H冗余控制器
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概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400

中端到性能范围内功能强大的 PLC
可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
可实现分布式结构，适用十分灵活
连接方便
*通信和联网功能
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

S7-400H

具有冗余设计的高可用性自动化系统。
用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
冗余设计的功能
提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

S7-400F/FH

故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
不对安全相关 I/O 进行额外接线
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

西门子CPU414-5H冗余控制器
西门子产品订货号：6ES7414-5HM06-0AB0

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在LabVIEW 中编写PLC串口调试程序

　　1. 概述

　　虚拟仪器代表了今后测试仪器的发展方向，而LabVIEW作为虚拟仪器的一种较为优秀的开发平台，因其编程简单、功能图表丰富及开发环境开发，而得到日益广泛的应用。

　　在生产型企业中的典型应用是由PLC网络和工控机组成的以LabVIEW为开发平台的生产监控系统。该系统通过PLC、LabVIEW的控制程序和网络通讯功能，实现生产网络各功能的控制和监控。因此实现工控机与PLC网络的通讯和数据的解析是实现整个监控系统的基础。

　　此文中，介绍了如何通过LabVIEW的串口节点和仪器I/O助手实现读写松下FP2 系列的PLC。图1-1为PLC和工控机组成的生产网络的典型架构图，其中各PLC以PC Link网络的形式通讯。

　　PLC组成的典型网络架构图>

　　图中PLC模块组的各模块单元分别为：

　　a) PW：电源模块

　　b) CPU：松下FP2系列PLC控制模块

　　c) MW：网络通讯单元MEWNET (Multi-wire link unit)

　　d) SDU：串口通讯单元Serial data unit

　　e) I/O：输入输出模块

　　2. 串口读写程序的编写

　　2.1. LabVIEW中VISA节点简介

　　在LABVIEW中用于串行通信的节点实际上是VISA(Virtual instrument software architecture)节点。为了方便用户使用，LabVIEW将这些VISA节点单独组成一个子模块，共包含6个节点，分别实现初始化串口、串口写、串口读、中断以及关闭串口等功能，这些节点位于Functions模板/All Functions子模板/Instrument I/O子模板、Serial子模板中，如下图2-1所示。

　　在LabVIEW中，VISA串行通信节点的使用方法比较简单，且易于理解。以下试验结合各节点的参数定义、用法及功能，详细说明了一个完整的串口读写过程。

　　图2-2所示的是LabVIEW 中串口读写程序的前面板设计，在此面板中可选择串口资源,设置串口参数，包括波特率、数据位、校验、停止位与握手控制(流控制)等。按如图1-2上的参数设置好，在发送区输入符合松下PLC通讯协议格式的读命令字符串：“%01#RDD0000000026**r”，按下运行按钮后，在返回区会收到正确返回字串：

　　“%01RD6F694F496F704F5051576F696F696F696F696F696F

　　696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F696F6910”。
　　依照《松下MEWTOCOL通讯协议》的解释，此字串已正确的返回数据寄存器DT0到DT26的数据信息。这样就轻易地实现了LabVIEW的一个读取PLC数值的动作。

　　在LabVIEW 中，前面板节点与后面板节点成对应前后关系，程序在后面板执行，其结果在前面板中显示。打开LABVIEW的后面板，程序显示如下图2-3，其执行顺序为：*步，初始化串口，设置串口的通讯参数，使其与PLC的串行通讯参数*，此动作由“VISA Configuration Serial Port.vi”节点点完成。如下图：

　　该节点的主要功能是初始化、配置串口。用该节点设置串口的波特率为：115200bps、数据位为：8位;停止位为：1位;奇偶校验为：奇校验;流量控制为：不使用。其中波特率可设为115200 bps、19200 bps、9600 bps等;数据位一般可设为：7或8位;而校验位可设为：无校验、奇校验与偶校验等。根据此节点的特征：输入数字“0”代表为无校验，输入数字“1”为奇校验，输入数字“2”为偶校验。对于停止位则输入数字“10”代表选择的停止位为1位，输入数字“15”代表选择停止位为1.5位，输入数字“20”代表选择停止位为2位。握手控制(流控制)一般设为不使用，即输入数字“0”(握手控制只在串口缓存不足时才使用)。

　　完成了*步串口设置后，程序就执行第二步动作，向串口写入字符。这一步动作由VISA节点“VISA Write”完成。图标及端口见图2-4。

　　该节点的主要功能：将把write buffer端口输入的数据写入由VISA resource name端口的设备中。可用于将字符串写入串口的输出缓存，将字符串从串口发送出去。

　　第三步动作为等待动作。串口将数据发送给PLC后，串口与PLC都需要时间执行程序。

　　如图2-5所示的，由一个毫秒等待计时器与一个顺序结构框架表示此程序需要等待50ms,然后才可以执行下一步程序。

　　第四步为读取串口缓存动作，这一步动作由VISA节点“VISA Read”完成。图标及端口见图2-6。

　　该节点的主要功能：从由 VISA resource name端口的设备中读取由byte count端口长度的数据。可用于从串口缓存中读出长度的数据。

　　而检测当前串口输入字节数可由属性节点“Property Node”中完成，图标及端口见图2-7。

　　该节点的主要功能：返回串口的输入缓存中数据的字节数。在使用VISA Read节点读取串口前，可以先用VISA Bytes at Serial Port节点检测当前串口输入缓存中存在的字节数，然后由此VISA Read节点从串口输入缓存中读取的字节数，可以保证一次将串口输入缓存中的数据全部读出。此节点功能可设为其它VIS节点的属性如：TCP/IP或USB。

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