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西门子产品订货号:6ES72881SR600AA0
西门子产品价格:168 RMB
西门子产品承诺:质保一年,原装*
西门子产品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm
西门子产品技术参数:S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
产品信息细节
技术数据
SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR60, CPU,AC/DC/继电器, onboard I/O: 36 DI DC 24V;24 DO 继电器 2A; 电源:交流 85-264V AC bei 47-63Hz, 程序/数据存储器 50 KB | ||
一般信息 | ||
附带程序包的 | ||
● 工程系统 | STEP 7 Micro/WIN SMART | |
显示 | ||
带显示屏 | 否 | |
显示屏规格 | 无 | |
安装方式/安装 | ||
导轨安装 | 是; 标准导轨 | |
电源电压 | ||
电源的电压类型 | 85V 到 264VAC | |
额定值 (DC) | ||
● DC 24 V | 否 | |
额定值 (AC) | ||
● AC 120 V | 是 | |
● AC 230 V | 是 | |
允许范围,下限 (AC) | 85 V | |
允许范围,上限 (AC) | 264 V | |
电源频率 | ||
● 允许范围,下限 | 47 Hz | |
● 允许范围,上限 | 63 Hz | |
输入电流 | ||
耗用电流(额定值) | 220 mA; AC 240 V 时 | |
耗用电流,zui大值 | 370 mA; AC 120 V 时 | |
接通电流,zui大值 | 16.3 A; 264 V 时 | |
输出电流 | ||
电流输出,zui大值 | 300 mA; 24 V DC 传感器电源 | |
用于背板总线 (DC 5 V),zui大值 | 1.4 A; zui大 5 V DC,用于 EM 总线 | |
功率损失 | ||
功率损失,zui大值 | 25 W | |
存储器 | ||
存储器类型 | DDR | |
闪存 | 是 | |
RAM | 是 | |
用于用户数据的可用存储器 | 20 kbyte | |
存储器大小 | 30 kbyte; 程序存储器 | |
微型存储卡 | 是; microSDHC 卡(可选) | |
CPU-处理时间 | ||
对于位运算,典型值 | 150 ns; / 说明 | |
对于字运算,典型值 | 1.2 µs; / 说明 | |
对于浮点运算,典型值 | 3.6 µs; / 说明 | |
地址范围 | ||
外设地址范围 | ||
● 输入端 | 144 byte; 256 位数字量输入和 56 字模拟量输入 | |
● 输出端 | 144 byte; 256 位数字量输出和 56 字模拟量输出 | |
时间 | ||
时钟 | ||
● 类型 | 硬件时钟,未缓冲 | |
● 硬件时钟(实时时钟) | 是 | |
● 缓冲持续时间 | 7 d | |
● 每日偏差,zui大值 | 4 s; 25 °C 时在 120s/月范围内 | |
数字输入 | ||
数字输入端数量 | 36 | |
输入电压 | ||
● 输入电压类型 | DC | |
● 额定值 (DC) | 24 V | |
● 对于信号“0” | < 5 V DC | |
● 对于信号“1” | +15 至 +30V | |
输入电流 | ||
● 对于信号“1”,典型值 | 4 mA | |
导线长度 | ||
● 屏蔽,zui大值 | 500 m; 50 m 屏蔽,HSC 输入端 | |
● 未屏蔽,zui大值 | 300 m | |
数字输出 | ||
数字输出端数量 | 24; 继电器 | |
输出端的通断能力 | ||
● 电阻负载时的zui大值 | 2 A | |
● 照明负载时的zui大值 | 30 W; DC 时 30 W,AC 时 200 W | |
继电器输出端 | ||
● 继电器输出端数量 | 24 | |
导线长度 | ||
● 屏蔽,zui大值 | 500 m | |
● 未屏蔽,zui大值 | 150 m | |
接口 | ||
工业以太网接口数量 | 1 | |
RS 485 接口数量 | 1 | |
1. 接口 | ||
接口类型 | 以太网 | |
物理组成 | RJ45 | |
电位隔离 | 是; 隔离的变压器,1500V AC | |
传输速率的自动计算 | 是; 10/100 Mbit/s | |
自动协商 | 是 | |
自动交叉 | 是 | |
2. 接口 | ||
接口类型 | RS 485(zui大 187.5 Mbps) | |
通讯功能 | ||
S7 通讯 | ||
● 提供支持 | 是 | |
● 作为服务器 | 是 | |
● 作为客户端 | 是 | |
调试功能测试 | ||
强制 | ||
● 强制 | 是 |
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1. 脉冲输出(PLS)指令
脉冲输出(PLS)指令功能为:使能有效时,检查用于脉冲输出(Q0.0或Q0.1)的特殊存储器位(SM),然后
执行特殊存储器位定义的脉冲操作。指令格式如表6-11所示。
表6-11脉冲输出(PLS)指令格式
LAD | STL | 操作数及数据类型 |
PLS Q | Q:常量(0或1) 数据类型 字 |
2. 用于脉冲输出(Q0.0或Q0.1)的特殊存储器
(1)控制字节和参数的特殊存储器
每个PTO/PWM发生器都有:一个控制字节(8位)、一个脉冲计数值(无符号的32位数值)和
一个周期时间和脉宽值(无符号的16位数值)。这些值都放在特定的特殊存储区(SM),
如表6-12所示。执行PLS指令时,S7-200西门子plc读这些特殊存储器位(SM),
然后执行特殊存储器位定义的脉冲操作,即对相应的PTO/PWM发生器进行编程。
表6-12 脉冲输出(Q0.0或Q0.1)的特殊存储器
Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的控制字节 | |||
Q0.0 | Q0.1 | 说明 | |
SM67.0 | SM77.0 | PTO/PWM刷新周期值 0 :不刷新; 1 :刷新 | |
SM67.1 | SM77.1 | PWM刷新脉冲宽度值 0 :不刷新; 1:刷新 | |
SM67.2 | SM77.2 | PTO刷新脉冲计数值 0 :不刷新; 1:刷新 | |
SM67.3 | SM77.3 | PTO/PWM时基选择 0 :1 µs; 1:1ms | |
SM67.4 | SM77.4 | PWM更新方法 0 :异步更新;1:同步更新 | |
SM67.5 | SM77.5 | PTO操作 0 :单段操作;1:多段操作 |
SM67.6 | SM77.6 | PTO/PWM模式选择 0 :选择PTO 1 : 选择PWM | |
SM67.7 | SM77.7 | PTO/PWM允许 0:禁止; 1 :允许 | |
Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的周期值 | |||
Q0.0 | Q0.1 | 说明 | |
SMW68 | SMW78 | PTO/PWM周期时间值(范围:2至 65 535) | |
Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的脉宽值 | |||
Q0.0 | Q0.1 | 说明 | |
SMW70 | SMW80 | PWM脉冲宽度值(范围:0至65 535) | |
Q0.0和Q0.1对PTO脉冲输出的计数值 | |||
Q0.0 | Q0.1 | 说明 | |
SMD72 | SMD82 | PTO脉冲计数值(范围:1至4 294 967 295) | |
Q0.0和Q0.1对PTO脉冲输出的多段操作 | |||
Q0.0 | Q0.1 | 说明 | |
SMB166 | SMB176 | 段号(仅用于多段PTO操作),多段流水线PTO运行中的段的编号 | |
SMW168 | SMW178 | 包络表起始位置,用距离V0的字节偏移量表示(仅用于多段PTO操作) | |
Q0.0和Q0.1的状态位 | |||
Q0.0 | Q0.1 | 说明 | |
SM66.4 | SM76.4 | PTO包络由于增量计算错误异常终止 0 :无错; 1 : 异常终止 | |
SM66.5 | SM76.5 | PTO包络由于用户命令异常终止 0 : 无错; 1 :异常终止 | |
SM66.6 | SM76.6 | PTO流水线溢出 0 :无溢出; 1 : 溢出 | |
SM66.7 | SM76.7 | PTO空闲 0 :运行中; 1 : PTO空闲 |
【例6-5】设置控制字节。用Q0.0作为高速脉冲输出,对应的控制字节为SMB67,如果希望定义的输出脉冲操作为PTO操作,允许脉冲输出,多段PTO脉冲串输出,时基为ms,设定周期值和脉冲数,则应向SMB67写入2#10101101,即16#AD。
通过修改脉冲输出(Q0.0或Q0.1)的特殊存储器SM区(包括控制字节),既更改PTO或PWM的输出波形,然后再执行PLS指令。
注意:所有控制位、周期、脉冲宽度和脉冲计数值的默认值均为零。向控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允许位写入零,然后执行PLS指令,将禁止PTO或PWM波形的生成。
(2)状态字节的特殊存储器
除了控制信息外,还有用于PTO功能的状态位,如表6-12所示。程序运行时,根据运行状态使某些位自动置位。可以通过程序来读取相关位的状态,用此状态作为判断条件,实现相应的操作。
3. 对输出的影响
PTO/PWM生成和输出映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。在Q0.0或Q0.1使用PTO或PWM功能时,PTO/PWM发生器控制输出,并禁止输出点的正常使用,输出波形不受输出映像寄存器状态、输出强制、执行立即输出指令的影响;在Q0.0或Q0.1位置没有使用PTO或PWM功能时,输出映像寄存器控制输出,所以输出映像寄存器决定输出波形的初始和结束状态,即决定脉冲输出波形从高电平或低电平开始和结束,使输出波形有短暂的不连续,为了减小这种不连续有害影响,应注意:
(1)可在起用PTO或PWM操作之前,将用于Q0.0和Q0.1的输出映像寄存器设为0。
(2)PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载,才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换,即提供陡直的上升沿和下降沿。
4. PTO的使用
PTO是可以脉冲数和周期的占空比为50%的高速脉冲串的输出。状态字节中的zui高位(空闲位)用来指示脉冲串输出是否完成。可在脉冲串完成时起动中断程序,若使用多段操作,则在包络表完成时起动中断程序。
(1)周期和脉冲数
周期范围从50微秒至65,535微秒或从2毫秒至65,535毫秒,为16位无符号数,时基有µs和ms两种,通过控制字节的第三位选择。注意:
² ² 如果周期< 2个时间单位,则周期的默认值为2个时间单位。
² ² 周期设定奇数微秒或毫秒(例如75毫秒),会引起波形失真。
脉冲计数范围从1至4,294,967,295,为32位无符号数,如设定脉冲计数为0,则系统默认脉冲计数值为1。
(2)PTO的种类及特点
PTO功能可输出多个脉冲串,现用脉冲串输出完成时,新的脉冲串输出立即开始。这样就保证了输出脉冲串的连续。PTO功能允许多个脉冲串排队,从而形成流水线。流水线分为两种:单段流水线和多段流水线。
单段流水线是指:流水线中每次只能存储一个脉冲串的控制参数,初始PTO段一旦起动,必须按照对第二个波形的要求立即刷新SM,并再次执行PLS指令,*个脉冲串完成,第二个波形输出立即开始,重复此这一步骤可以实现多个脉冲串的输出。
单段流水线中的各段脉冲串可以采用不同的时间基准,但有可能造脉冲串之间的不平稳过渡。输出多个高速脉冲时,编程复杂。
多段流水线是指在变量存储区V建立一个包络表。包络表存放每个脉冲串的参数,执行PLS指令时,S7 –200 PLC自动按包络表中的顺序及参数进行脉冲串输出。包络表中每段脉冲串的参数占用8个字节,由一个16位周期值(2字节)、一个16位周期增量值Δ(2字节)和一个32位脉冲计数值(4字节)组成。包络表的格式如表6-13所示。
表6-13 包络表的格式
从包络表起始地址的字节偏移 | 段 | 说明 |
VBn |
| 段数(1~255);数值0产生非致命错误,无PTO输出 |
VBn+1 | 段1 | 初始周期(2至65 535个时基单位) |
VBn+3 | 每个脉冲的周期增量Δ(符号整数:-32 768至32 767个时基单位) | |
VBn+5 | 脉冲数(1至4 294 967 295) | |
VBn+9 | 段2 | 初始周期(2至65535个时基单位) |
VBn+11 | 每个脉冲的周期增量Δ(符号整数:-32 768至32 767个时基单位) | |
VBn+13 | 脉冲数(1至4 294 967 295) | |
VBn+17 | 段3 | 初始周期(2至65 535个时基单位) |
VBn+19 | 每个脉冲的周期增量值Δ(符号整数:-32 768至32 767个时基单位) | |
VBn+21 | 脉冲数(1至4 294 967 295) |
注意:周期增量值Δ为整数微秒或毫秒
多段流水线的特点是编程简单,能够通过脉冲的数量自动增加或减少周期,周期增量值Δ为正值会增加周期,周期增量值Δ为负值会减少周期,若Δ为零,则周期不变。在包络表中的所有的脉冲串必须采用同一时基,在多段流水线执行时,包络表的各段参数不能改变。多段流水线常用于步进电机的控制。