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Allied Motion 排爆机器人（小坦克）电机

1.jun用排爆机器人电机
简易爆炸装置(IED)处理机器人需要坚固并且易于维护的电机。在仅仅两周的时间里，Allied Motion的工程师们开发了QB伺服电机和HT力矩电机，用于这个机器人的推进和臂轴。我们的工程师优化了电机以zui大限度的提高低转速高扭矩输出，使机器人为攀登不平的地形和布满岩石的斜坡预留能量。

2.双臂jun事机器人电机
这里显示的是一个双臂机器人机械手系统，它能举起50公斤的负载，并能处理无数个具有类似人类处理能力的feld任务。每一个臂装配使用Allied Motion无刷扭矩马达达到20度自由，使手臂具有很好灵巧度。该臂的承载力为22.7 kg，但总重量仅为7.3公斤。

3.多用途jun用机器人电机
Irobot为jun方研发的多用途机器人，适应多种重型载荷，并且能够执行多种任务(爆炸物处理，路面清理，侦察，等等)，在这里显示的战士机器人，可以快速地在崎岖的地形进行攀爬，甚至爬楼梯，同时处理载荷高达68公斤。Allied Motion为这个*的机器人提供坚固的无框架无刷力矩电机。事实证明，他们通过许多任务为战士提供了很大的帮助。

更多产品信息及应用请alliedmotion：张陈 chen.zhang@goldkong.com :

4.QB电机概述：

Allied Motion的QB系列无框无刷伺服电机是专为直接轴集成在机器应用场合设计的.

QB系列是无刷套件电机（转子和定子组），旨在以zui低的成本提供高性能和伺服精度。它们可以根据所需的具体规格轻松定制。可根据要求提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。量子伺服电机也可提供标准NEMA尺寸（17,23,34和56帧）来进行伺服应用。

QB系列针对高输出功率，高扭矩密度和低齿槽转矩进行了优化。它们的高功率密度比允许在许多应用中使用较小尺寸的电机，从而节省空间和重量。

无框架QB系列的常见应用包括实验室自动化，机器人接头，万向节系统，动力轮驱动，半导体制造设备和特殊高速泵。

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QB系列电机特点与优势：
1）无框式无刷伺服电机设计用于直接集成到从动轴上
2）从0.069 Nm 到15.04 Nm 的连续失速扭矩
3）标准绕组电压额定值为24,40和130 V（QB056系列为40,130和300 V）
4）高强度钕铁硼磁体使扭矩产生zui大化
5）集成霍尔换向传感器
6）空载速度高达30,000+ RPM

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选项和配件：
1）针对高速运行进行了优化的型号QS版本
2）定制卷绕设计，以适应特定的性能要求
3）定制转子通孔尺寸
4）热敏电阻或其他感温

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供应型号：
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703

QB02300
QB02301
QB02302
QB02303

QB03400
QB03401
QB03402
QB03403

QB05600
QB05601
QB05602
QB05603

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5.HT系列电机概述

Alliedmotion的HT(高扭矩)系列无框无刷扭矩电机，有19.3毫米到127毫米有9个直径可供选择。每个系列zui多可达6个堆栈长度，使设计者可以从每个系列按best性能进行选择。
持续失速扭矩等级从0.007Nm到9 Nm。绕组电压为24 V，zui大的两帧尺寸为100 V。标配整体式霍尔换向传感器，不需要安装在用户的部件上
标准的HT系列电机特别适合直接集成到要求高功率密度马达的应用中，它具有很小的尺寸、重量和惯性。HT系列的非标准模型的定子直径也可达到239毫米。
HT系列的典型应用是半导体制造设备、医疗系统，包括生命支持、机器人系统、激光瞄准和控制，以及低温冷却泵等。

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特性：
*高转矩密度无框无刷力矩电机
*连续失速扭矩从0.007 Nm到9 Nm
*持续功率等级从7 W到665 W

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优点：
1）无框高扭矩惯性马达，持续失速转矩高达9 Nm
2）框架直径从19.3 mm到127 mm
3）绕组绝缘温度等级F级(155°C)
4）持续功率等级从7 W到665 W
5）标配霍尔交换传感器
6）标配稀土钕铁硼磁体

可定制选项：
1.耐高温的钐钴磁铁
2.定子直径可达239毫米的非标准设计定制
3.备用绕组电压
4.有反馈的储存版本(编码器或解析器)
5.可定制客户设计版本

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型号：
HT00800
HT00801
HT00802

HT01000
HT01001
HT01002
HT01003

HT01500
HT01501
HT01502
HT01503
HT01504
HT01505

HT02000
HT02001
HT02002
HT02003
HT02004
HT02005

HT02300
HT02301
HT02302
HT02303
HT02304
HT02305

HT02500
HT02501
HT02502
HT02503
HT02504
HT02505