1、一體成型齿箱和本体（使用素材），齒輪箱和內環齒輪埰一体式的設計，材質為鉻鉬合金鋼（SCM435軋鋼），經調質加工，輸出扭矩大，齒輪精度達DIN6級，金屬密度較脫臘鑄造為高，強度更好

2：低背隙：低以7弧分（Arc-min），可选择1弧分规格。双段减速在12弧分以内。

3、高效率：单段式在97%以上，双段式在94%以上。

4、高输入转速：可达5000RPM。

5：高扭矩：比一般标准行星减速机扭矩高。

6：高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，非只有表面硬化，确保使用寿命及*使用仍保持zui初的精密度。

7、高减速比：采模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/10000以上