西门子PLC6ES7 468-1AH50-0AA0

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：钟涛
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西门子200（200smart）集成的RS 485通讯协议下的通讯类型，其中有modbus通讯。其下面又被细分为modbus rtu通讯（西门子官*提供库指令文件）、modbus ascll通讯、USS（西门子特定仅仅只能与西门子驱动器通讯的一种协议）、自由口通讯。

   通讯原理：假设系统中有一个主站（只能在系统中设置*的主站），与一个或者多个从站plc设备连接。如果主站在发送请求信息中包含其中一个从站地址信息及数据请求。（如果不带有从站地址信息，则被判断为广播通讯模式，即向所有的从站发送数据请求），从站会判断请求中的地址与本机中被设置的地址等信息是否*，如果*，则会根据信息请求内容，把从站数据发送给主站；如果不*，则从站会忽略主站的信息数据，如此循环轮询方式或者用户自定义方式进行。

    RS 485通讯模式是采用正、负2根信号线（双绞屏蔽线）作为信息传输的媒介，线间电压+2V ~ +6V，则表示逻辑电平1（高电平），线间电压为-2V ~ -6V，则表示逻辑电平0（低电平），差分输出来实现主站与各从站之间建立通讯消息的传递。如果通讯伙伴之间的距离大于50米（西门子通信手册的规定），则需要在zui后一个通讯从站的端子上添加终端电阻器，

   这个电阻的作用和意义是怎样的呢？我们来说道说道。

如何计算两根导线之间的相关数据：

   如果这2根导线作无限延长，那么主、从站之间的通讯线路上存在线路电阻（线损）加大；容抗会随着干线的延长而减小，这个可以通过简单的公式来求证。

Rl  = ρ* L/S（Ω）

其中，ρ导线电阻率

      L导线长度（米）

      S导线截面积（平方毫米）

   Xc  = 1 / ω* C （Ω）

其中，ω = 2 * 3.14 * f（频率）

      C 电容容量（法拉）

线路间的电容计算

      Co=0.01207÷[lg(D/r)]

其中，Co—两输电线间的电容（μF/km）

      D—两输电线轴线间的距离（cm）
      r—导线半径（cm）

    这3个值的差异决定了通讯电缆的可选择长度范围，当通讯工作频率越高；或者通讯距离增大，2根导线之间的“线阻”就越大，通讯时逻辑电平高或低值是有规约的，如果这些逻辑电平被畸变或者被缩放，则会制约有效的逻辑电平正常传输，使主、从站无法判断正确的信息。为改善由于外部硬件连接条件引起的信号衰减或畸变，需要在通讯信号线回路增加一个电阻器，俗称：终端电阻器，来确保信号电平值在范围。

终端电阻的作用：西门子PLC6ES7 468-1AH50-0AA0

1）  降低通讯线间的容抗

2）  降低主、从通讯口的阻抗

3）  抑制逻辑电平的峰值

4）  降低通讯线间的驻波

终端电阻的选择：

   一般选择在120~330Ω/（1/2W）电阻器

关于上拉和下拉电阻的作用：
    上拉电阻的作用是能够把高电平信号在1（+2V）附近的阀值，有效地拉升到高电平范围内，该电阻与电源端连接（1.5KΩ）。
    下拉电阻的作用是能够把低电平信号在0（-6V）附近的阀值，有效地拉低到低电平范围内。该电阻与系统地（参考点）连接（470Ω）。

SINAMICS Startdrive 是用于对 SINAMICS 系列变频器进行组态、调试和诊断的工具，集成在 TIA 博途中。 SINAMICS Startdrive 可用于实现包含以下变频器的驱动应用：

• SINAMICS G120
• SINAMICS G120C
• SINAMICS G120D
• SINAMICS G120P

SINAMICS Startdrive 调试工具在用户友好性方面进行了优化，面向 PLC、HMI 和变频器统一采用 TIA Portal 这一公用的工作环境。

安装版本西门子PLC6ES7 468-1AH50-0AA0

SINAMICS Startdrive 可作为 SIMATIC STEP 7 的可选软件包安装，或作为独立应用程序进行安装（不带 SIMATIC STEP 7）。

安装 Startdrive 后，STARTER 调试工具仍保持可用，即 SINAMICS Startdrive 可与 STARTER 一同安装在 PC 上。

系统要求

硬件

• 编程器或 PC，In Core i5-3320M 或更高处理器，3.3 GHz（或类似处理器）
• 8 GB RAM
• 屏幕分辨率 1920 x 1080 像素
• 64 位操作系统

软件

SINAMICS Startdrive 固件 V13 是针对与以下操作系统结合使用而发布的（64 位 Windows 7，也可以是 32 位）：

• Microsoft Windows 7 Professional SP1
• Microsoft Windows 7 Enterprise SP1
• Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
• Microsoft Windows 8.1 Professional
• Microsoft Windows 8.1 Enterprise
• Microsoft Server 2008 R2 StdE SP1（* STEP 7 Professional）
• Microsoft Server 2012 R2 StdE

在 TIA Portal 中将 SINAMICS 变频器与 SIMATIC 进行集成

基于 TIA Portal 的软件包彼此协调*，可以提供重要优势。 通过 TIA Portal，可在自动化解决方案中简易集成 SINAMICS 变频器：

• 由于操作员输入的跨工具*性，可降低用于熟悉工具的开支
• 在 TIA Portal 组态/网络编辑器中进行设备组态并将变频器联网
• 通过 PLC 跨网络边界直接访问变频器（数据组路由）
• 在变频器和 SIMATIC S7 PLC 之间进行自动帧比较
• 通过在 SIMATIC S7 系统诊断中集成变频器消息来缩短停机时间：
  • 变频器消息是 SIMATIC S7 系统诊断的一部分，无需之前的组态
  • 因此，变频器消息在 TIA Portal、SIMATIC S7 PLC 的 Web 服务器以及 HMI 中自动以纯文本形式提供
• 可针对与 SIMATIC S7 运动控制系统配合运行对变频器进行简单和有指引的组态，节省了时间
• SIMATIC STEP 7 用户使用共同的编辑器，缩短了熟悉时间 实时跟踪功能和变频器控制面板与 STEP 7 中的编辑器相同
• 借助于 TIA Portal 库，可以重复使用变频器组态和参数设置
• 面向变频器提供了标准 TIA Portal 功能，如“撤消”、“重做”
• 使用提供的块库，便于将 SINAMICS 变频器集成到 SIMATIC S7‑300、S7‑400、S7‑1200、S7‑1500 的用户程序中
• 项目中的所有设备共享项目存储

支持的变频器

可以分步将 SINAMICS 变频器集成到 TIA Portal 中。 在 SINAMICS Startdrive 中，可以组态以下变频器

• SINAMICS G120

• SINAMICS G120C

• SINAMICS G120D

• SINAMICS G120P

这些设备可使用 SINAMICS 固件 V4.4 的所有可用控制单元（包括 PROFINET、PROFIBUS、Safety Integrated）。 也可以配置所有可组合的功率单元。

安装版本

SINAMICS Startdrive 可作为 SIMATIC STEP 7

的可选软件包进行安装，或作为独立应用程序进行安装（不含

SIMATIC STEP 7）。

系统要求

硬件西门子PLC6ES7 468-1AH50-0AA0

• 编程器或 PC，In Core i5-3320M 或更高，3.3 GHz（或类似处理器）

• 8GB RAM

• 屏幕分辨率 1920 x 1080 像素

• 64 位操作系统

软件

SINAMICS Startdrive 固件 V13 是针对与以下操作系统结合使用而发布的（64 位 Windows 7，也可以是 32 位）：

• Microsoft Windows 7 Professional SP1

• Microsoft Windows 7 Enterprise SP1

• Microsoft Windows 7 Ultimate SP1

• Microsoft Windows 8.1 Professional

• Microsoft Windows 8.1 Enterprise

• Microsoft Server 2008 R2 StdE SP1（* STEP 7 Professional）

• Microsoft Server 2012 R2 StdE

与其它产品的兼容性

• SINAMICS Startdrive 可与 STARTER 一同安装

• SINAMICS Startdrive V13 可与 STEP 7 Basic/Professional V13 和 WinCC V13 在一个系统框架内一起运行

• SINAMICS Startdrive V13 可安装在安装有 Startdrive V12、STEP 7（V12、V5.4 或 V5.5）、STEP 7 Micro/WIN、WinCC flexible（2008 及以上版本）和 WinCC（V7.0 SP2 及以上版本）的 PC 上

• 支持的虚拟化平台：

- VMware Workstation 10

- VMware Player 6.0

- Microsoft Windows Server 2012 R2 Hyper-V

• SINAMICS Startdrive 已用以下病毒扫描程序进行测试：

- Symantec Endpoint Protection 12.1

- Trend Micro Office Scan Corporate Edition 10.6

- Kaspersky Anti-Virus 2014

- Windows Defender（Windows V8.1 及以上版本）

DriveMonitor 是适用于 SIMOVERT MASTERDRIVES、MICROMASTER、SIMOREG 和 SIMADYN D 设备系列中的变频器的高级调试工具。它可在 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中运行。

• 在标准化环境中，通过编程器/PC 的串行接口并使用西门子的 USS 协议对西门子变频器进行调试、参数设置和诊断
• 可在 Windows 操作系统 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中运行
• 使用 RS-232/RS-485 协议并通过编程器/PC 的串行 COM 接口以及 OPC，在编程器/PC 与变频器之间进行数据传输
• 可以在线（与变频器连接）和离线（不与变频器连接，例如，在办公环境中）进行参数设置
• 管理参数组（上传、下载、比较、打印）
• 在屏幕提示下，对 MASTERDRIVES VC 和 MC 设备以及 SIMOREG DC-Master 进行图形化调试
• 可方便地读出内部状态变量（使用跟踪功能进行记录）并以数字式存储示波器上的显示方式进行显示
• 可为 MASTERDRIVES 系列的选件卡（如 PROFIBUS 板 CBP2）下载固件
• MASTERDRIVES MC 的图形化在线诊断画面用于组态速度控制器、位置控制器、基本定位器 (EPOS) 和同步操作
• 参数菜单的树形视图简化了 DriveMonitor 中的导航
• 设备识别（DriveMonitor 确定所连接的变频器的固件版本）
• 导入和导出可自由定义的参数列表

S7-300PLC报SF故障，于是联机发现报OB121编程故障，如下图：

个人感觉很奇怪，因为之前一直运行OK，难道是问题一直有，没人发现？

手机上网查询找答案的相关问题后，联机PLC在线删除了OB121，触发PLC停机，然后找到了故障点，修改地址后重新下载，启动PLC后正常。

事故处理后细想，其实距离不让PLC停机就找到故障点只差zui后一步了。因为本人通过事件的触发时间，几乎间隔100ms触发一次，初步判断应该在OB35，因为是背景DB，也在调用FB块的地方查看有没有什么1576出现过，无奈眼拙没找到。其实只要通过编辑里的查找替换，输入1576，就可以迅速定位到错误地址。

西门子PLC6ES7 468-1AH50-0AA0