西门子6ES72221BD220XA0

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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：钟涛
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特殊标记双字节 SMD226 通过脉冲个数的形式表示当前的运行位置。CPU 循环的更新这个特殊标记，而不考虑程序中调用的任何 EM253 程序块。EM253 每 100ms 提供一个新的位置值。CPU 在下一个 PLC 循环中读取这个值并将其储存到特殊标记 SMD226。因此，在轴运动时读取的位置与当前的物理位置不相符，但是等于位置值 t=100ms + x 前值；x=PLC 循环时间。

图. 01

2. C_Pos 里的位置值：
当被调用时，SMD226 作为 EM253 块里输出 C_Pos 输出位置的参考。 C_Pos 的值有脉冲作为它的单位或者物理单位，取决于 EM253 组态向导的配置。

图. 02

3. 验证准确的位置：
CPU 在没有路径被传输的zui短的时间里可以捕捉到准确的位置。对于 SMD226，zui短的时间等于  t=100ms + x 的值，x= PLC 的循环时间。