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西门子6ES72231BF220XA0
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
：钟涛
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描述
使用 S7-1200 控制器可以接收依据 NMEA 0183 标准 RMC 数据类型的 GPS 报文帧。GPS 报文帧通过连接在 S7-1200 通讯模块 CM1241 RS 232 接口的 GPS 接收器读取。
附件库中提供的的“gps_rcv” 功能块，将提供给您当前位置的经度和纬度以及 UTC 时间日期格式的 DTL 数据变量，并且更新系统时间。“ gps_rcv” 功能块需要按照表 02 中的参数预先在硬件组态中设置。S7-1200 CM1241 RS 232 通讯模块不需要其他附加的端口组态。
“gps_rcv” 功能块在 CPU 一个循环周期被执行。当前位置值和日期时间信息会在若干周期后可用。变量的更多细节可参考表 06。
使用说明
*的 NMEA-0183 标准zui小数据记录 C (RMC) 用于评估地理位置和 UTC 时间。数据结构如下。
| 信息 | 内容 | 注释 |
| 数据记录的识别 | $GPRMC | 数据记录的开始 |
| UTC 时间 | "hhmmss" or "hhmmss.sss" | - 用于同步的数据连接 |
| 状态 | "A" for OK or "V" for warning | - 用于评估数据的有效性 |
| 纬度 | "ddmm.mmmm" | - 用于小数格式的纬度计算 |
| 方向 | "N" for North or "S" for South | |
| 经度 | "dddmm.mmmm" | - 用于小数格式的经度计算 |
| 方向 | "E" for East or "W" for West | |
| 速度 | - 不适应 | |
| 路线 | ||
| 日期 | "ddmmyy" | - 用于同步的 UTC 时间连接 |
| 偏离 | - 不适应 | |
| 标记 | ||
| 信号完整性 | 仅适应于 NMEA 0183 版本 V2.3 | |
| 校验和 | "*hh" | 数据记录的结束 |
表 01
单独的信息块以逗号分隔 (“，”)。
注意
Microsoft Windows 自带的超级终端也可用于检测数据记录的读取。
通讯参数
“gps_rcv” 功能块用于配置接收 NMEA 0183 标准的 GPS 接收器。规格如下:
参数 | 设定 |
| 奇偶 校验 | 无 |
| 数据 位 | 每个字符 8 个数据位 |
| 停止 位 | 1 |
| 流量 控制 | 无 |
表 02
硬件构成
“gps_rcv” 功能块在下面列出的 GPS 接收机上测试成功。
图 01
S7-1200 PLC 硬件组态
| No. | S7-1200 PLC 硬件组态 |
| 1. | 连接 GPS 接收器到 S7-1200 PLC。 按照如下步骤：
注意 |
| 2. | “设备组态” 中添加通讯模块 按照如下步骤：
|
表 03
评估位置值和同步 S7-1200 PLC 系统时间和日期
请参考项目附件中的“gps_rcv_proj.zip” 压缩文件中的例子。
| No. | 同步 S7-1200 PLC 的系统时间和日期 |
| 1. | 下载并打开 S7-1200 全局库“gps_rcv”。 按照如下步骤：
|
| 2. | 调用“gps_rcv” 功能块 按照如下步骤：
|
表 04
“gps_rcv” 功能块输入参数
| 连 接 | 数据类型 | 注释 |
| cmd_get_ time_n_date | BOOL | RMC-GPS 消息的评估是上升沿触发的。 示例程序中使用时钟存储器位作为周期触发信号。
|
| cmd_hw_id | PORT | 在这里，输入通信模块的硬件标识符。硬件标识符在“设备组态” > “CM 1241 属性” > “RS 232 接口” > “硬件标识符”中显示。
图 06 |
| cmd_baud | UInt | RS 232 端口的波特率：
|
| cmd_restart | BOOL | 可选：这个变量的上升沿时可以修改 RS 232 接口的波特率。 |
表 05
“gps_rcv” 功能块输出参数
| 变 量 | 数 据类型 | 注释 |
| "gps_rcv_DB.gps_latitude_Real" | Real | 此变量包含小数格式(32 位浮点数)的当前纬度位置。结合“return_done” 评估该变量。 |
| "gps_rcv_DB.gps_latitude_LReal" | LReal | 此变量包含小数格式(64 位浮点数)的当前纬度位置。结合“return_done” 评估该变量。 |
| "gps_rcv_DB.gps_longitude_Real" | Real | 此变量包含小数格式(32 位浮点数)的当前经度位置。结合“return_done” 评估该变量。 |
| "gps_rcv_DB.gps_longitude_LReal" | LReal | 此变量包含小数格式(64 位浮点数)的当前经度位置。结合“return_done” 评估该变量。 |
| "gps_rcv_DB.return_done" | BOOL | 当 GPS 数据帧被成功接收和 CPU 系统时间更新成功时，在这个扫描周期该变量被置位为 “true” 。 |
| "gps_rcv_DB.return_aborted" | BOOL | 当 GPS 数据帧或 CPU 系统时间同步失败时，在这个扫描周期该变量被置位为 “true” 。 |
| "gps_rcv_DB.gps_time_n_date" | DTL | 该变量包含接收 GPS 数据的当前 UTC 时间。“return_done” 为 “true” 时，CPU 系统时间被同步为该变量。 |
表 06
下载
下载包含程序库和测试项目。
复制所需的文件到一个单独的目录，然后双击打开文件。
按照表 04 步骤解压装载程序库。解压项目后，您可以使用 STEP 7 V11.0 SP2 打开和编辑该项目。
| 程 序库 | 测试 项目 |
 gps_rcv_V11d2.zip ( 954 KB ) | gps_rcv_proj_V11d2.zip ( 2043 KB ) |
Table 06
附加说明
SIMATIC S7-1200 “点对点操作”的详细信息请参考条目36932465 或者 STEP 7 V11.0 SP2 的帮助。
创建环境
此 FAQ 相关的图片和下载使用 STEP 7 V11.0 SP2 Update 5 创建。该条目对于 CPU 固件版本 V2.2 或更高版本有效问题 运动控制系统大概有哪些备件服务？ 备件和维修服务 这 篇文章介绍了有关自动化与驱动的备件和维修服务的有用信息 。同时也介绍了装有CNC数控系统的机床和生产机械系统的额外服务信息。 ......
问题
运动控制系统大概有哪些备件服务？
备件和维修服务
| 这 篇文章介绍了有关自动化与驱动的备件和维修服务的有用信息 。同时也介绍了装有CNC数控系统的机床和生产机械系统的额外服务信息。 |
|
| 所 有服务概览：
|
自动化和驱动的服务
随着长时间的使用，会在生产过程中产生故障，还会增加不必要的生产成本。我们能通过范围内的备件物流管理，在产生巨大的损失前将这些故障消除。
备件、替换或维修
一个坏了的组件会导致驱动系统、自动化系统、机床、生产机械的停止。我们设计了范围内的备件库存，这样我们在短短几天之内就能提供一个新的更换组件。 客户会接到西门子的原件，有缺陷的组件在时间内退回，如果该组件能修好的话，你还会得到退款。
更多的细节请参考以下链接：
备件
替换
I如果组件只能维修，我们也提供了许多组件的维修服务。如果组件通过运输有些问题，我们也提供现场维修服务。
更多的细节请参考以下链接：
维修
驱动系统、机床和生产机械的备件
我们提供额外的服务帮助您，无论您是机床企业、生产机械运营商和制造商。比如，如果你的CNC系统损坏了或者由于某种故障不再工作 了。我们设计了针对运动控制系统的备件服务，按照以下产品组来提供：
SINUMERIK, SINAMICS, SIMODIRVE, SIMOVERT, MASTERDRIVES, MICROMASTER, COMBIMASTER, POSMO, SIMOTION, SIMOTICS
1FE1; 1FK6; 1FK7; 1FL3; 1FN1; 1FN2; 1FN3; 1FT5; 1FT6; 1FT7; 1FW3; 1FW6; 1PH7; 1PH8; 1UA1; 1UA2; 1UA7; 6AT1; 6AU1; 6EP1; 6ES5; 6ES7; 6EV3; 6EW1; 6FC3; 6FC4; 6FC5; 6FC6; 6FC9; 6FM2; 6FM8; 6FX1; 6FX2; 6SC6; 6SE2; 6SE3; 6SE6; 6SE7; 6SE9; 6SL3; 6SN1; 6SN2; 6SW1; 6SX7; 6SY7; 6SY9; 6XG3; 6ZY1
产品升级服务
通过升级服务，你将得到兼容的替代产品，即使相关的产品已经退市或停产。SINUMERIK, SIMODRIVE, SINAMICS, MASTERDRIVES和MICROMASTER这些产品都能升级。因此，您可以大大延长机器的工作时间，并在接下来的几年里也不用做改造。& nbsp;
更多的细节请参考以下链接：
产品升级服务
延长备件可用性
特别是对于使用于汽车和航空工业的装有SINUMERIK 840D控制器的机床，为了保证我们提供的备件的可用性，我们将其延长了十年。这就能在超出正常产品生命周期后也能计划备件供应。当然，你必须在线注册通 过SNAPSHOT并且和西门子签订相关合同。
更多的细节请参考以下链接：
延长备件可用性
低成本代替一次性维修
模块化设计的驱动系统，机床和生产机械允许低成本维修，这只是恢复原来的功能。非功能性的故障，例如，划痕、变色不会维修。因此，功能修复相比标准维修更 有价格优势，同时，还能保证质量。
更多的细节请参考以下链接：
功能修复
我们可以低成本的检测已经储存了一段时间的备件功能。如果还需要升级固件、更换磨损部件等有关大修的服务，这都属于我们提供的大修服 务。
更多的细节请参考以下链接：
大修
功能检测
更多信息
如果你还有更多的问题，请一、SMS基础知识介绍 SMS（Short Messaging Service）是zui早的短消息业务，也是现在普及率zui高的一种短消息业务。目前，这种短消息的长度被限定在140字节之内，这些字节可以是文本的。SMS以简单方便的使用功能受到大众的欢迎，却始终是属于*代的无线数据服务，在内容和应用方面存在技术标准的限制。 ......
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图 05
