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西门子6SE7041-8EK85-1HA0

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

：钟涛（小钟）

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地址：上海市金山区枫湾路500号

公司主营：西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。: ：

描述
在 SIMATIC 范围内，对于三大产品系列：SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC，都支持时间同步。可以通过以太网、P ROFIBUS 和 MPI 进行时间同步。该 FAQ 描述了一个通过 PROFIBUS 进行时间同步的实例。

下面的表格给出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 进行时间同步：

模块	订货号
CP443-5 基本型	从订货号6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 基本型	6GK7443-5FX02-0XE0
CP443-5 扩展型	从订货号6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0开始
CP443-5 扩展型	6GK7443-5DX03-0XE0
CP443-5 扩展型	6GK7443-5DX04-0XE0
CP443-5 扩展型	6GK7443-5DX05-0XE0
CP5613 (FO/A2)	6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00
CP5614 (FO/A2)	6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00
CP5623	6GK1562-3AA00
CP5624	6GK1562-4AA00

表 01

从一定的固件版本开始下面的 CPU 可以通过集成的 DP 接口实现时间同步。

模块	订货号	固件版本
CPU 31x	6ES7 31..	V2.5
CPU 41x	6ES7 41..	V3.0
IM154-8 CPU	6ES7154-8AB00-0AB0	V2.5
IM154-8 PN/DP CPU	6ES7154-8AB01-0AB0	V3.2
IM154-8F PN/DP CPU	6ES7154-8FB01-0AB0	V3.2
IM154-8FX PN/DP CPU	6ES7154-8FX00-0AB0	V3.2

表 02

下面带有 CPU 的接口模块通过 DP 主站接口模块 6ES7138-4HA00-0AB0 实现时间同步。

模块	订货号	固件版本
IM151-7 CPU	6ES7151-7AA20-0AB0	V2.6
IM151-7 F CPU	6ES7151-7FA20-0AB0	V2.6
IM151-8 PN/DP CPU	6ES7151-8AB00-0AB0	V2.7
IM151-8 PN/DP CPU	6ES7151-8AB01-0AB0	V3.2
IM151-8F PN/DP CPU	6ES7151-8FB00-0AB0	V2.7
IM151-8F PN/DP CPU	6ES7151-8FB01-0AB0	V3.2

表 03

通过 PROFIBUS 执行时间同步

图. 01

下面部分包括以下操作指导：

1. S7-400 站作为时间主站（传输方）的配置

2. S7-400 站作为时间从站（接收方）的配置

3. 具有时间同步功能的 PC 的配置

在硬件组态中组态 S7-400 站的时间同步。在 CPU 属性窗口中选择 "诊断/时钟"选项卡，然后选择同步模式。可以组态 S7-400 CPU 作为时间主站（时间传输方）或时间从站（时间接收方）。
设置是在 CPU 中同步（在 PLC 同步）还是通过 MPI 同步（在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
可以在 1 秒和 24 小时之间选择同步的时间间隔。

S7-400 作为时间主站（传输方）的配置
下面是配置 S7-400 站作为时间主站的操作。

序号

操作

在 S7-400 站的硬件组态中，打开 CPU 的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。

在 PLC 的同步模式中设置“作为主站”，并且选择同步的时间间隔，例如 10 秒。

点击“确定”关闭窗口。

图. 02

在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。

打开 PROFIBUS CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：

From station to LAN

来自 CPU 的时间消息通过 PROFIBUS CP 传递到 PROFIBUS 子网上。

图. 03

表 04

S7-400 站作为时间从站（接收方）的配置
下面是配置 S7-400 站作为时间从站的操作。

序号.

操作

在 S7-400站的硬件组态中，打开CPU的属性窗口，选择“诊断/时钟”选项卡。

在PLC的同步模式中设置为“作为从站”。

点击“确定”关闭窗口。

图. 04

在硬件组态中参数化 S7-400 的 PROFIBUS CP 进行时间传递。

打开 PROFIBUS CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，参数化传递时间消息的方向。如果 S7-400 站是作为时间主站，使能传递时间消息的方向：

From LAN to station

来自 PROFIBUS 子网的时间消息会被 PROFIBUS CP 接收，并传递到 CPU。

图. 05

表 05

西门子6SE7041-8EK85-1HA0

注意
时间同步可确保zui大偏差为 10 毫秒的网络范围的精度。

PC 站时间同步的配置
CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的时间同步。通过 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本，CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 组态。在PC 站的硬件组态中，打开 PROFIBUS PC CP 的属性窗口，切换到“选项”选项卡，使能 "Time of day" 功能，可以组态 PROFIBUS PC CP 作为时间主站（传输方）或者是时间从站（接收方）。

图. 06

PC 不能自动发送和接收时间。必须使用应用程序实现，程序通过函数调用写或从 CP 读取时间

1. 设置调制解调器波特率
使用调制解调器的电缆将远程调制解调器 TC65T 连接到计算机的串口上。使用菜单命令 “Start > All Programs> Accessories > Communications >HyperTerminal”。

序号	标注
1	按“Cancel”键忽略“Connection Description”的名称分配。
2	使用“File -> Properties”打开连接属性。在 “Connect using”栏选择需要连接的调制解调器的通信端口。通过“Configure...”打开连接配置，在 “Bits per second:”栏选择使用的波特率然后点击“OK”键。注意： TC65T 默认的波特率为57600 比特每秒。 Fig. 01
3	在连接属性窗口选择“Settings”标签并打开“ASCII Setup”窗口，通过选择“Echo typed characters locally”激活命令输出并点击“OK”键确认，点击“OK”键退出连接属性窗口。 Fig. 02
4	通过“Call” 键建立与调制解调器的连接。可以使用 “AT”指令检查波特率的设置，如果成功，调制解调器返回“OK”作为响应。注意：如果不成功的话，通过“Disconnect”键终止连接，改变波特率（见第二步，然后使用"AT"指令检查，直到调制解调器返回“OK”作为响应。可以使用“AT”指令“AT+IPR=9600”并按“RETURN”改变波特率到9.6 kbit/s ，调制解调器返回"OK"作为确认更多的通信，必须再次设置相关的波特率（“9600” -> 参考步骤2）。使用“Disconnect”键中断连接。 Fig. 03

表 01

2. 设置 CPU 通信口波特率
改变 CPU 连接到调制解调器的通信接口波特率如下。

序号	标注
1	检查 PC/PPI 电缆的 DIP 开关。DIP 开关的 5 脚必须设置到“1”（电缆为 PPI 多主站模式）。注意：开关的 1 到 3 脚只与自由口模式相关（5脚=“0”） 1 2 3 4 5 6 7 8 x x x 0 1 0 0 0 这时可以用电缆将 CPU 和电脑相关的通信口连接起来。
2	打开 STEP 7-Micro/WIN 切换到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”选项中选择“PC/PPI cable （PPI）” ，点击“Properties...”按钮，在“Local Connection”标签中选择PC机使用的通信接口。切换到“PPI”标签选择“Advanced PPI”复选框按两次“OK”键确认。 Fig. 04
3	切换到“Communications”界面。检查“Search all baud rates” 复选框并选择“Double-click to Refresh”。搜索 CPU 的波特率，当发现时显示CPU的地址和连接端口的波特率。标注CPU并按“OK”确认，传输发现的波特率作为“Properties - PC/PPI cable（PPI）”窗口中设置的传输速率并完成与CPU的通信设置。如果发现的波特率与调制解调器波特率相匹配（9.6 kbit/s）CPU与调制解调器的通信被激活。 Fig. 05
4	如果发现的波特率与调制解调器波特率不匹配（9.6 kbit/s -> 参考表 01），切换到“System Block”界面并选择“Communication Ports”标签，设置使用的通信端口为 9.6 kbit/s 并按“OK”键确认。 Fig. 06
5	通过相应的按钮将配置下载到 CPU 中。现在 CPU 使用的端口和“Properties - PC/PPI cable（PPI） ”（见表.04）的波特率被设置到调制解调器 9.6 kbit/s 传输速率。如果重复步骤3，可以搜索到定义的传输速率 9.6 bit/s 。 6SE7041-8EK85-1HA0 Fig. 07

西门子6SE7041-8EK85-1HA0

表 02

3. 为远程调制解调器设置 PC/PPI 电缆：
使用“PC/PPI Multi-master cable”，通过如下步骤把远程调制解调器里的 SIM 卡的 PIN 码转移。

序号	标注
1	检查 PC/PPI 电缆的 DIP 开关。（见表02，*步）。
2	打开 STEP 7-Micro/WIN 切换到“Set PG/PC Interface”界面。在“Interface Parameter Assignment Used:”选项中选择“PC/PPI cable (PPI)” ，点击“Properties...”按钮，在“Local Connection”标签中选择“Modem connection”复选框并选择PC机使用的通信接口。切换到“PPI”标签，设置传输速率为“9.6 kbit/s” ，按“OK”键确认。 Fig. 08
3	通过菜单"Tools"打开 “Modem Expansion Wizard”。然后选择“Configure an analog modem, cellular modem, or PPI Multi-master cable”选项并点击“Next”键。 Fig. 09
4	在“Modem Configurations”配置中选择"PPI Multi-master Cable" 并点击"Modem Commands...".按钮在新打开的窗口中“Mode”选择“Multi-master”，在 “Cell Phone Authorization”进入指令“AT+CPIN=1234”（“1234”表示SIM卡的PIN码），点击“OK”键确认。 Fig. 10
5	点击“Program/Test”发送程序到 PC/PPI 电缆，完成之后可以看到“Successfully configured in Multi-Master mode on COM1。”信息在"Port Status"域显示（"COM1"表示正在使用的PC通信端口）。点击 "Finish"键完成 "Modem Expansion Wizard"的配置并点击"OK"键确认。 Fig. 11
6	为了使PC/PPI电缆作为 S7-200 与远程调制解调器 TC65T 的连接电缆，必须设置 DIP 开关6脚为1 （“1=Remote / DTE”）。注意： DIP开关1到3脚只与自由口设置有关（5脚=“0”）。 1 2 3 4 5 6 7 8 x x x 0 1 1 0 0 现在连接 PC/PPI 到TC65T的“PC - RS232 ”端。注意：由于连接的两端都为插孔，需要一个RS232插头的适配器。
7	如果打开 TC65T 电源，PC/PPI 电缆供电（通过连接 PC/PPI 电缆到CPU），经过大约 30 秒的初始化，PIN 码传输到 TC65T 中。注意： PIN 码传输成功后，TC65T 状态灯 LED 从均匀闪烁到短亮长暗闪烁阶段。调制解调器登陆到蜂窝网络并且远短配置完成。

表 03

4. 设置拨号服务

4.1 通过模拟网络连接到 TC65T 的拨号服务

警告：
建立从模拟网络到 GSM 调制解调器（例如 TC65T) 的拨号服务，必须激活 SIM 卡的数据通信业务，电信通常将分配一个单独的号码（数据业务号码）。

现在通过模拟的调制解调器连接 PC/laptop 通信端口到网络。

序号	注释
1	在“Start > Settings > Control Panel”窗口打开“Phone and modem options”对话框。在“Modem”标签选择模拟调制解调器并点击"Properties"键。在“Modem”标签设置扬声器为收听。设置zui大的端口速度为“9600”,决定在拨号前是否选择拨号音等待。注意：如果使用系统拨入电信网络，不要选择这个选项。点击“OK”键确认两次。 Fig. 12
2	参考表 3 的步骤 2 传送 PG/PC 的接口设置。在“Local Connection”界面选择连接模拟调制解调器的通信端口。
3	打开“Communications"”界面，双击黄色闪烁的符号表设置连接数据。在“Modem Connection”窗口点击“Settings...”。 Fig. 13
4	在“Modem Connection Settings” 对话框点击“Add...”按钮打开“Add Modem Connection Wizard”，进入连接的名称，选择本地的调制解调器，然后点击“Next >”。 Fig. 14
5	在 “Phone Number to Dial” 窗口进入远程调制解调器的数据号码（）。注意：如果使用系统，可以额外定义一个 0。在 “Transmission Settings”窗口点击 “Next >”设置本地调制解调器终止时间。这里可以使用缺省设置。然后点击“Next >”显示设置的概貌。点击“Finish”关闭窗口。 Fig. 15
6	点击“Close”返回“Modem Connection”对话框，设置连接的终止时间至少 90 秒然后点击“Connect”开始拨号服务。 Fig. 16
7	如果连接成功建立，窗口自动关闭。切换到"Communications"界面，双击“Double-Click to Refresh” 显示远程PLC的地址。标注控制器并且点击 “OK”键，现在 CPU 可以进行拨号服务了。注意：当连接建立 TC65T 的 LED 灯常亮。 Fig. 17
8	清除拨号服务必须再次打开“Communications”界面，双击黄色闪亮的符号，Modem Connection”窗口打开，点击“Disconnect”清除拨号服务。