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上海一级代理商
6ES7 231-7PB22-0XA8
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
钟涛()
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描述:
SFC14 "DPRD_DAT"
使用 SFC 14“DPRD_DAT”(读取 DP 标准从站的*数据)可读出DP标准从站/PROFINET IO 设备的数据。 如果在数据传送过程中没有发生错误,读出的数据就被输入到由RECORD 建立的目标域。目标域必须与在 STEP 7 组态中所选的模块的长度相同。 当调用 SFC14 时,只能在所配的起始地址下访问一个模块/DP标识的数据。
SFC15 "DPWR_DAT"
使用 SFC 15“DPWR_DAT”(将*数据写入 DP 标准从站)可将 RECORD 中的数据*地传送到所寻址的DP标准从站/PROFINET IO 设备中。 源区域必须与在 STEP 7 组态中所选的模块的长度相同。 对于模块化结构的标准DP从站只能访问一个DP从站模块。
PROFIBUS DP用户*性数据区zui大长度和寻址
下面的手册中可以找到更多关于PROFIBUS DP用户*性数据区zui大长度和寻址的信息。
手册 | 章节 | 条目号 |
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 组态 | 寻址 | 13008499 |
SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模块 IM151-7 CPU | 寻址 | 56046285 |
SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模块 IM151-8 PN/DP CPU | 寻址 | 47409312 |
SIMATIC ET 200pro 接口模块 IM 154-8 PN/DP CPU | 寻址 | 44251850 |
SIMATIC Basic Module BM 147/CPU | 寻址 | 1142364 |
S7 400 自动化系统,CPU规格 | *性数据 | 53385241 |
表 01
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PROFINET IO用户*性数据区zui大长度和寻址
下面的手册中可以找到更多关于PROFINET IO用户*性数据区zui大长度和寻址的信息。
手册 | 章节 | 条目号 |
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和CPU 31x: 组态 | 寻址 | 13008499 |
SIMATIC 分布式IO ET 200S 接口模块 IM151-8 PN/DP CPU | 寻址 | 47409312 |
SIMATIC ET 200pro 接口模块 IM 154-8 PN/DP CPU | 寻址 | 44251850 |
S7 400 自动化系统,CPU规格 | *性数据 | 53385241 |
表 02
对于通信处理器(CP)子模块的*性数据区域的大小明确如下:
CP | MLFB | 上限 |
CP 443-1 | 6GK7443-1EX20-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 | 6GK7443-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | 128 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | 240 bytes |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 343-1 | 6GK7343-1EX21-0XE0 | 128 bytes |
CP 343-1 | 6GK7343-1EX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | 128 bytes |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | 240 bytes |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | 240 bytes |
表 03
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注意事项:
PROFIBUS DP 标准定义了*性用户数据传送的数量上限。当前的 DP 标准从站遵守这些上限,但早期的CPU(1999年前),对*性用户数据的传送,不同的 CPU 有特定的限制。
这些 CPU 对 DP 标准从站*性读写数据的zui大长度在“DP主站 - 每个 DP 从站的用户数据”下的技术数据中给出。根据这些数值,使用该值,新近的CPU可支持超出DP标准从站 所提供或接收的数据长度。
重要事项:
分散读写*性数据(小于 4 字节),不调用系统函数 SFC14 和 SFC15 时,也是可行的。支持此功能的模块可参考条目号 8751062。
下表给出了超过过程映像之外的*性数据的访问方式。
数据区长度 | 读/写访问 | 数据*性 |
1 字节 | 装载/传送 | 单元*性 |
2 字节 | 字装载/字传送 | 总长*性 |
3 字节 | SFC14 / SFC15 | 总长*性 |
4 字节 | 双字装载/双字传送 | 总长*性 |
5 字节 | SFC14 / SFC15 | 总长*性 |
表 04
举例:
在下面的例子中,一个S7-400 CPU作为DP主站,一个CP342-5作为从站。
DP从站的输入和输出*性数据区域设定如下:
图 01
在过程映像的更新过程中,操作系统*性地传送此数据。可使用加载和传送指令访问过程映像中的数据。对于 S7-400 CPU ,还可以使用 SFC 26 "UPDAT_PI" 或 SFC 27 "UPDAT_PO" 在程序中的任意点更新过程映像,但此 TPA 在系统侧可能并未进行更新。如果没有或不能把数据放入过程映像,那么就应该使用 SFC14 和 SFC15 进行数据通信。
1 IEC61850 标准
1.1标准概述
IEC61850是新一代的变电站自动化系统的标准,它规范了数据的命名、数据定义、设备行为、设备的自描述特征和通用配置语言。同传统的IEC60870-5-103标准相比,它不仅仅是一个单纯的通信规约,而是数字化变电站自动化系统的标准,它指导了变电站自动化的设计、开发、工程、维护等各个领域。该标准通过对变电站自动化系统中的对象统一建模,采用面向对象技术和独立于网络结构的抽象通信服务接口,增强了设备之间的互操作性,可以在不同厂家的设备之间实现无缝连接。智能化一次设备和数字式变电站要求变电站自动化采用IEC61850标准。IEC61850是至今为止zui为完善的变电站自动化标准,它不仅规范保护测控装置的模型和通信接口,而且还定义了数字式CT、PT、智能式开关等一次设备的模型和通信接口。采用IEC61850标准可以大大提高变电站自动化技术水平、提高变电站自动化安全稳定运行水平,节约开发验收维护的人力物力,实现*的互操作,如图1所示。
IEC61850与传统的SCADA协议不同的是,它不仅是一个简单的协议,更涉及到通信网络性能要求、对象建模、系统和项目管理等多方面的规范要求。IEC61850采用面向对象的建模方法和抽象、分层映射的技术,通过规范系统和项目管理以及*性测试等途径来保证其目标的实现,并且IEC61850不仅适用于变电站自动化系统内部网络通信,也适用于配电自动化、电能计量系统、发电厂自动化系统、风力发电以及其它工业领域。
图1:IEC61850与数字化变电站(SAS)之间的相互关系:
1.2 制造报文规范MMS
制造报文规范(Manufacturing Message Specification,MMS)是网络上实时处理和监控系统信息交换的标准,由标准化组织和电工委员会工业自动化技术委员会TC184工业组负责制定和发展,它适合于在不同的设备、应用、发展商和领域内提供通用信息服务,例如:MMS提供的读(Read)服务允许网络上的设备、应用或计算机从另外一个设备、应用或计算机内读取所需的变量,而不管这个变量是在可编程逻辑控制器、机器人、远方终端设备或智能电子设备内。MMS已经广泛应用在制造、石油化工、电力工业和太空探索等领域。
MMS由以下各部分组成:
1) 服务规范(Service Specification)
2) 协议规范(Protocol Specification)
3) 机器人伴同标准(Robot Companion Standard)
4) 数字控制器伴同标准(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可编程逻辑控制器伴同标准(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 过程控制系统伴同标准(Process Control System Companion Standard)
上列各部分中,*部分服务规范和第二部分协议规范是其核心,服务规范包含的定义
有:①虚拟制造设备(Virtual Manufacturing Device,VMD);②网络上节点间的信息交换;③与VMD有关的属性和参数。协议规范定义的是通信规则,包括:①信息格式;②通过网络的信息顺序;③MMS层与ISO/OSI开放模型的其他层的交互,而3)-6)则是针对不同的应用领域的伴同标准。
MMS提供了丰富的针对对等式实时通信网络的一系列任务,已经成为许多工业领域的控制设备的通信协议,例如CNC、可编程逻辑控制器、机器人、电力领域中的远方终端设备(RTU)、能源管理系统(EMS)、重合器、开关等IED设备。许多流行的计算机平台都支持基于MMS的互联,在软件支持上,更多的API、图形界面、网关、字处理、电子表格、关系型数据库都支持MMS,从通信连接上看,MMS在以太网、令牌总线、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易实现,如图2所示:
图2:MMS在IEC61850报文结构中的位置
1.3 IEC61850标准的体系结构
变电站自动化系统由各种IED 组成,主要完成变电站内设备的控制、监视和保护功能,并实现系统配置、通信管理和软件管理等系统维护功能。IEC 61850 标准将变电站自动化系统在逻辑上划分为3 层(即变电站层、间隔层和过程层),并将具体应用功能分解为许多常驻在不同IED 内、彼此间相互通信的单元,称为逻辑节点(logical node,LN),然后以LN 为对象建立变电站内IED 的统一的数据和服务模型,旨在解决不同厂商提供的IED间的数据交换、信息共享等问题。
遵循IEC 61850 标准的变电站自动化系统主要包括:①主站自动化系统软件(人机界面、数据库及系统管理等);②间隔层装置(保护、测控单元等);③过程层设备,包括电子式电流/电压互感器(electronic current/potential transducer,ECT/EPT)、智能断路器/隔离开关、合并单元等;④工程化工具(如配置工具等),用于管理IEC 61850所定义的的通信模型,并满足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(*性测试)的规范要求,如图3所示:
图3:IEC61850与数字化变电站接口与体系结构
1.4数据模型
在了解数据模型之前,首先需要了解一些关于IEC61850 的重要概念
智能电子设备(IED):实际的物理设备,如开关、断路器,综保等。
功能:变电站自动化系统执行的任务,如:母线保护、联锁、报警管理等。
逻辑设备(LD):一种虚拟设备,聚合逻辑节点和数据,物理设备可以包含一个或多个LD。
逻辑节点(LN):用来描述系统功能的基本单位,是数据对象的容器,可以任意分配到
IED,每个逻辑节点和内部的数据都有具体的语义,并通过他们的服务与外部进行交互。
在IEC61850 中,一个IED 设备的外部性能通过Server 服务器类来表征,Server 服务器可以包含一个或多个逻辑设备,一个逻辑设备可以包含多个逻辑节点,在IEC61850 中一些逻辑节点是电力系统实设备的映射。一个IED 设备要实现特定功能必然需要这些逻辑节点来zui终实现操作、控制的功能。可以简单理解逻辑设备是IED 设备实现具体一个功能的抽象容器,在这个容器中包含了实现功能所需的相应的逻辑节点。
下图4描述了从一个实际的项目中如何对实际的物理设备建模的完整过程:
图4:设备建模的完整过程
就针对一个具体的IED设备模型而言,下图5描述了该物理设备中所包含的内容及其交互关系:
图5:数据模型所包含的内容及交互关系
下图6为一个实际的IED物理设备所包含的相关内容,该图描述了该LED设备中其中一个逻辑设备”Tampa_Control”的逻辑节点”Q0XCBR1”断路器的”位置Pos”数据的相关状态 “stVal和ctlVal”。
图6:一个实际的IED设备所包含的内容
2 “IEC61850 Server Library”软件包概述
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
“IEC61850 Server Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400作为服务器端的IEC61850规约的通信解决方案,通过该软件包,可以将S7-300/400 “虚拟”为一个IEC61850服务器端设备,之后S7-300/400 可以支持在IEC61850总线上的过程变量导出,下图7为“IEC61850 Server Library”软件包通信总览:
图7:“IEC61850 Server Library“软件包通信总览
“IEC61850 Server Library “软件包具有如下特征:
1) 功能*的功能块库,支持德语及英语的在线帮助。
2) 每个IEC61850 客户端设备将通过一个ISO-On-TCP连接服务器。
3) zui多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每个DataSet包含100个Data-Attributes):
4) Data-Attribute支持如下数据类型,如图8所示:
图8:”IEC61850 Server Library”所支持的数据类型
5) 支持如下MMS服务类型,如下图9所示:
图9:”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服务类型
6) 提供基于XML语言描述的SCL和.icd文件,供客户端访问
7) 通过标准PCS7或Step7工具进行编程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余设计(用于S7-400H)
10) 带通信诊断功能
11) 软件包仅支持通过CP343/443-1建立通信连接,不支持CPU的集成PN口创建连接
2.2 “IEC61850 Server Library”软件包工作原理
下图10描述了“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理:
图10:“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理
从图10可以看出,软件包中主要的核心为数据模型.ICD文件及Table DB数据块,两者之间必须*,这个将包含在软件包中,其中.ICD文件提供给IEC61850客户端用于IEC61850通信的连接、变量的导出及读写等,Table DB数据块用于下载到S7-300/400中用于创建S7-300/400作为IEC61850服务器的数据模型,之后将其匹配到主功能块“SVR_IEC61850”中。
在软件包的实际应用中还需要注意以下几点:
1) 允许多个IEC61850客户端访问同一个S7-300/400 IEC61850服务器,但是每个客户端需要创建多个ISO-on-TCP连接并多次调用之后将其匹配到功能块“SVR_IEC61850”,此时将功能块“SVR_IEC61850”均连接到同一个Table DB,这样能够保证客户端访问服务器的数据*性。
2) 通过DataSet(数据集)可以批量读写Data-Attribute,软件包只支持静态DataSet功能,不支持动态的 DataSet创建,因此只允许IEC61850客户端的静态DataSet访问请求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改,这可以通过软件包 的SCL源文件编辑,当更改Table DB时,.ICD文件(软件包中的server_x_y.icd文件)也必须调整以保证更改后的Table DB与.ICD文件保持*
2.3 “IEC61850 Server Library“软件包软硬件需求及限制
“IEC61850 Server Library”软件包的软硬件需求及限制如下图11所示:
图11:“IEC61850 Server Library”软件包软硬件需求及使用限制
2.4 “IEC61850 Server Library“软件包订货号
“IEC61850 Server Library”软件包的订货号如下图12所示:
图12:“IEC61850 Server Library”软件包订货号
2.5 “IEC61850 Server Library“软件包包含内容
购买“IEC61850 Server Library“软件包后将会得到一张光盘,光盘中包含如下文件内容,如下图13所示:
图13:“IEC61850 Server Library“软件包所包含的内容
3 通过“IEC61850 Server Library“软件包配置S7-300作为服务器进行IEC61850 规约通信
下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness软件为例,详细介绍如何通过“IEC61850 Server Library“软件包将S7-300通过配置为服务器,TMW 61850 Test Harness配置为客户端进行IEC61850 通信。
注:TMW 61850 Test Harness软件可以从网上免费下载得到,为:
http://www.trianglemicroworks。。com/
下载的为试用版本,试用版本有一定的功能限制,只有20天的试用期,试用期结束后失去所有功能,需要购买使用*
3.1例子中使用的硬件设备及软件
本例中所用的硬件设备如下表1所示。
名称 | 数量 | 订货号 |
S7-300电源模块PS 307 5A | 1 | 6ES7307-1EA01-0AA0 |
S7-300 CPU317-2PN/DP | 1 | 6ES7317-2EK14-0AB0(V3.2) |
S7-300 CP343-1 | 1 | 6GK7343-1EX30-0XE0(V2.2) |
S7-300 机架 | 1 | 6ES7390-1AE60-0AA0 |
网线及MMC卡 | 若干 | |
笔记本电脑 | 1 |
表1:硬件清单
所用到软件如下表2所示:
名称 | 订货号 |
Step7 V5.5+SP2 | 6ES7810-4CC10-0YA5 |
CFC V7.1+SP1 | 6ES7658-1EX17-2YA5 |
“IEC61850 Server Library“软件包 | 9AE4110-8AA00 |
TMW 61850 Test Harness V3.00.0022 |
表2:软件清单
3.2 硬件及网络组态
打开Step7软件,新建一个工程项目文件,命名为“IEC61850_server_update”, 在项目下插入一个S7-300站,如下图14所示。
图14:新建S7-300 Station
双击插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”,打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机架,电源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中将CP的IP地址设为192.168.0.11,如下图15所示。
图15:硬件组态并设置CP343-1的IP地址
打开Netpro网络组态,选中CPU317-2PN/DP,插入一个新连接,连接伙伴为Unspecified,连接类型为ISO-on-TCP Connection,如下图16所示: