四轴500臂长工业机器人AR5215具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。四轴500臂长工业机器人AR5215 

种类：水平多关节类

轴数：4    臂长500

轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±127°）

      （Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）

      （Z轴：行程 150mm）

         （R轴：旋转范围 ±360°）

速度（X轴 600°/S  ）

             （Y轴 375°/S  ）

             （X.Y轴合成  6.5m/s ）

              （Z轴合成  1.3m/s ）

              （R轴合成  1667°/s ）

标准循环时间：0.4s

重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）

                    （Z 轴 ±0.01mm）

                    （R 轴 ±0.005°）

额定/大负载：2kg/5kg

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.001kg.m2   /    大0.04kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  X  2  根）

重量（13.6KG）