西门子CPU1518-4PN/DP*处理器

新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，*提高了工程组态的效率。[1] SIMATIC S7-1500采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。每个控制器中都包含有以下组件：·一个*处理器 (CPU)，用于执行用户程序·一个或多个电源·信号模块，用作输入/输出·以及相应的工艺模块和通信模块。SIMATIC S7-1500 已于2013年3月12日在中国发布[2] 西门子 S7-1500 发布会现场照片(77张)2性能编辑没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系统性能*缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。处理速度SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，*缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。高速背板总线新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。通信SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度精准的设备性能。集成 Web Server无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都*地简化了信息的采集操作。3设计与操作编辑SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，大程度地确保了工程组态的高效性和可用性。技术功能(10张)内置CPU 显示屏可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息标准前连接器标准化的前连接器不仅*简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。集成短接片通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。集成DIN 导轨可快速便捷地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。灵活电缆存放方式凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以轻松地关闭模块前盖板。预接线位置通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速便捷。集成的屏蔽夹对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。同时，使用插入式接线端子，无需借助任何工具既可实现快速安装。可扩展性灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在大程度上确保了投资回报和投资安全性。4信息安全集成编辑SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制，包括*级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。“信息安全集成”机制除了可以确保投资安全，而且还可持续提高系统的可用性。专有技术保护加密算法可以有效防范未经*的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。防拷贝保护可通过绑定SIMATIC 存储卡或CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。这样程序就无法拷贝，而且只能在的存储卡或CPU 上运行。访问保护访问保护功能提供一种全面的安全保护功能，可防止未经*的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全的CP 1543-1 模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。操作保护系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经*的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。5集成系统诊断编辑SIMATIC S7-1500 中集成有诊断功能，无需再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本方式显示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的显示屏上。一键生成诊断信息只需简单一击，无需额外编程操作，既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。统一的显示机制无论是在本地还是通过Web 远程访问，文本信息和诊断信息的显示都*相同，从而确保所有层级上的投资安全。接线端子/ LED 标签的1:1 分配在测试、调试、诊断和操作过程中，通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配，节省了大量操作时间。通道级的显示机制

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一、项目简介
　　近年来，机器人自动化喷涂系统因其具有重复精度高、涂装质量好、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点，已广泛应用于汽车等工业领域。而目前航空产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主，自动化生产能力不足。在国家提出十三五规划，大力发展智能制造2025的时代大背景下，中航工业复合材料制造所高瞻远瞩，*在喷涂领域采用机器人进行自动化生产，加快了企业生产模式转型升级，提高了装备*制造能力。
　　本项目采用的是一台可移动的悬挂式喷涂6轴机器人，它安装在3自由度直角坐标变位天车上，可以在喷房范围内（喷漆房内尺寸：L30m×W9m×6.5m）进行前后、左右、上下及旋转等多个自由度的运动，机器人的手臂上带有一支喷枪，能实现对大型复合材料工件外表面涂装涂层的喷涂作业。
　　二、悬挂式机器人喷涂系统组成
　　悬挂式机器人喷涂系统由总控系统、天车系统（悬挂行走机构）、机器人系统、智能供漆系统以及视频监控系统组成，系统网络图如图1所示：
　
　　图1机器人喷涂系统网络图
　　天车系统包括：1套纵走机构（X轴）、1套横走机构（Y轴）、1套升降机构（Z轴）和电气伺服驱动系统，还有用于维修和检测的走台等附属设施。如图2所示：

　　图2天车和机器人装置图
　　智能供漆系统由虹吸管、隔膜泵、物料罐、过滤器、2KS、调压器、空打保护器等组成一套完整的供漆系统，是喷涂系统的重要组成部分，其承担着从原料供应到原料调节预混配比等重要的作用，是执行机构的必要前提。物料包含油漆、固化剂和清洗剂

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