AR22V7R-11R富士伺服驱动器

基本介绍：

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性关重要。

为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，

主要包括：1）测速周期内必须检测到少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；

2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。

因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制 。

不仅支持单方向的JOG运行，也支持连续往复运行。

在没有安装 上位控制装置的情况下，同样能 够简单测试出与实际运行相接近的运行状态和伺服系统的实际转矩。

再生制动 在直流中间电路上可外接再生制动、再生电阻

付属功能 零速钳位功能、减振控制、陷波滤波器、简单方便自整定、输出制动时间等

工作原理：

放置场所 室内、海拔高度1000m 以下、无尘埃、无腐蚀性气体、无阳光直射　与欧州规格对应时:Pollution Degree=2、Over Voltage Category=Ⅲ

温度/ 湿度 -10℃～ 55℃ / 10 ～ 90%RH( 无结露)

耐振动/ 耐冲击 4.9m/s2 ｛0.5G｝/ 19.6m/s2｛2G｝

结构图：

AR22V7R-11R富士伺服驱动器