瑞士科瑞管式直线电机的调试说明

：

1.       磁场能量利用率更高

由于板式和U型槽式的直线电机动子都有一面是开放的，而管式直线电机的磁场是全封闭的，因而同样的电流同样的磁场时，动子可以获得更高的能量。体现在电机的上就是，电机的加速度更大，速度更快。

新型的U型槽式直线电机的加速度是60g, 而交流的管式直线电机的加速度可以达到100g。平板式直线电机的速度一般在5m/s左右，而管式直线电机的快速度可以达到6m/s以上。

落实到具备的设备中，使用了更高速度的电机的设备也就具备了更高的效率。从而可以通过更少的设备，达到同样的产量。而设备所需要的空间、能耗以及维护成本都大大降低了。

2.       安装使用更为简单

板式和U型槽的直线电机的结构，决定了其使用的时候必须要加装外置的反馈才能够实现伺服控制。市场上直线电机用的比较稳定的光栅尺，其产品的动辄都几千或者上万。

科瑞力摩管式直线电机内置了位置传感器，电机自身可以实现速度环、位置环和力量环的闭环控制，位置控制的重复精度为0.05mm，推力的控制精度可以达到0.1N,。

直线电机在未使能的状态下，动子和定子都是分离的。但是板式和U型槽的直线电机由于结构上是开放的，从而两个部分会*脱开。在使用过程中，必须要加装导轨并固定。

而管式直线电机由于动子是套在定子内部的，电机使能状态对二者不构成影响，因而在一些推动和剔除应用的时候只需要将定子固定即可，从而简化的电机使用中的安装要求。

3.       科瑞力摩管式直线旋转电机可以实现直线加旋转两个方向的运动

在很多的拾取和装配动作上都需要在Z轴的方向上再增加一个旋转运动，从而实现物体

方向的改变。通常的实现方法是在Z轴机构的末端增加一个旋转电机来实现。

瑞士科瑞管式直线电机的调试说明