北京零偏科技有限责任公司是国家*、中关村*。主要从事惯性定位、多数据融合和精密测量等技术的研发与应用。是早从事地下管线惯性定位技术研究的企业。拥有国家和软件版权等多项自主知识产权、、、、、、

测量施工流程

一、前期准备

①确定管道类型、材质、口径和大致长度，管内不得遗留燃气。

②待测管穿线：用玻璃钢穿孔器（工程塑料ABS材质）穿线，拖拽线线采用3MM以上7×7塑封钢丝绳2条，每条长度要长于管道长度。

③清理管道：用铁牛（两头焊接拉环，长度1M，直径略小于待测管的口径铁管）通过管道一次，或用清管器在待测管内来回通过几次，以防止管道内有堵塞等情况。同时采用目测方式确定拖拽线的可靠性。

④用RTK测量待测管线的起始点的坐标和高程

二、仪器检查

①检查电量：用验电器等方式确定惯性定位仪的电量，电量不足要及时充电.

②检查轮系 确定轮系适应管道口径

           确定轮子系数

           检查轮子是否畅滑，变径系统是否畅滑

           检查连接口胶圈是否老化、损坏，注意更换

           检查测量仪各连接处螺丝是否正常

③检查仪器：在桌面静止两分钟后用手转动侧距轮，移动仪器方向，停止后连接电脑上传数据，观察轨迹是否正常，之后必须擦除数据。

④检查笔记本电量及测量软件

⑤检查数据线、开关、拉扣、弹簧、防水胶带、纸和笔等必须携带物品

三、施工测量

①连接仪器，尽量多的使用防水胶带缠住各接口，减少水压的影响

②用防水胶带把数据线缠紧在主体上，保证仪器在管内顺利运行

③两根拖线通过拉扣连接仪器的前后两端，必须牢固

④仪器按要求来回拖拽一次

⑤数据上传，查看测试结果轨迹

⑥仪器装箱

四、施工后期

制作测量报告