特征：

* 8个传感层

* 宽视场（FOV）

* 测量范围很大

* 精细水平分辨率

* 日夜视野; 没有红外热签名需要

* 防止气溶胶（尘埃，薄雾，雨，雪）造成的虚假回报

* PPS输入信号来标记数据和同步多个传感器

* 轻巧的设计可消除多个传感器之间的串扰

* Linux和Windows驱动程序，便于配置，集成和测试

* ROS驱动程序

参数规范：

* 激光等级I级（人眼安全IEC 60825-1）

* 波长905nm

* 测量技术飞行时间（TOF）

* 小范围1米（80％反射率）

* 大距离> 200米（80％反射率）

* 距离精度（1米50米）<3厘米

* 帧速率（更新频率）5-20 Hz

* 角度分辨率0.03-0.2°取决于帧速率

* 检测层8

* 视场（FOV）水平：360°，垂直：20°（+ 3°/ -17°）

* 输出连接100/1000 Mbps以太网

* 数据输出角度，距离，强度，同步时间标记

* 输出速率每秒420,000点（1次返回）

* 每秒126万点（3个回报）

* 额定功率18 W

* 工作电压24 VDC

* 工作温度-20°C至+ 60°C（-4°F至+ 140°F）

* 存储温度-40°C至+ 105°C（-40°F至+ 220°F）

* 标称重量900克

* 尺寸103毫米直径×87毫米高度

* 冲击和振动ETSI EN 300 019-2-5

* 环境保护IP69K - 防尘防水入口防护等级