进口水下物探水下机器人搭载磁通门磁力仪应用领域：
→检测 →制图 →精准定位 →管道检测/跟踪 →考古勘探
特征
→深度等级 300 米（根据要求提供其他等级） →灵活的系统设置 →5xFluxgate 磁力计 FGM3DUW 系列 perDAU →DAU 可级联 →2xRS232,用于连接 GPS，高度计或 AHRS
→高达 10,000Hz 的采样率 →高达 4,000Hz 的带宽 →24 位 ADC 分辨率 →通过以太网端口输出数据（10/100MBit，全双工）

进口水下物探水下机器人搭载磁通门磁力仪MX3DUW 技术指标: 传感器 FGM3D/100UWII 测量范围 ±100,000nT（可扩展） 噪声 <15pTrms/√ Hz@f=1Hz 带宽 标准 2,000Hz, 可定制 4,000Hz 长度 263mm 直径 45mm 电源供应 ±12….±15V 电流消耗 ± 26mA 至 MX3DUW 电缆长度 0.5to100m 重量（空气/水/盐水） 444g/188g/182g
数据采集 MX3DUWDAU 传感器数量 每个数字转换器可级联 1 至 5 个传感器 AUX 传感器数量 2 个（串行，PS、高度计、AHRS 等） 采样率范围 200Hzto10,000Hz （可扩展） 分辨率（ADC） 24 位 输入 15x 模拟通道,1xRS232 输出 10/100mBits/s, （fullduplex）全双工 启动电流 2.5A（限制） 电源供应 10…32VDC 电流消耗（200赫兹采样率） 大 10W（包括 5 个传感器） 以太网电缆长度 长 100m(min.Cat6), 通过 DSLmodem 扩展 带宽要求 约 750kbit/s （5 个传感器，1000Hz 采样率） 连接器 传感器： SubconnMCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸 直径：98 毫米，长度（W/O 连接器）：324 毫米， 体积：1694 升 重量（空气/水/盐水） 2,949.4g/1,250g/1,210g

MX3D UW系统包括: 5x 传感器探头 5x传感器电缆 1x DAU - MUX电缆 1x 记录软件 1x 超宽带数据工具 1x 传感器框架 1x硬机箱