四轴平台是三自由度加一个旋转组合而成的一个平台。平台上具有多个伺服旋转电机，用来实现平台的多方位多角度运动姿态变化。具有安全性、经济性、可操作性、效率高、不受场地和气候条件的限制等优点，加之驱动部件少、性价比高等优点。公司在常规平台的基础上增加了稳定机构、防斜机构、支撑机构等保护性装置。

  旋转机制包含相互啮合的*齿轮和第二齿轮，*齿轮和第二齿轮按照在底盘上方，*齿轮和第二齿轮的轴中心线均垂直于底座的上表面；电机固定于底座上，与电动缸平台，其输出轴固定安装在第二齿轮中心处，输出轴的延伸方向与第二齿轮的轴中心线重叠；二轴运动平台位于*齿轮的上方，且固定安装在*齿轮上；霍尔转速传感器用于可精确定位平台的运动转向、角度以及速度于一体，霍尔传感器的探头探测所处的位置的磁场强度变化，并将探测结果反馈至信号处理电路，信号处理电路将接收到的磁场强度变化转变成点信号发送至控制装置，从而实现平台的多方位多角度的运动姿态。