好施耐德伺服驱动器SH30701P02A2000
TeSys T的通信 : 
> TeSys T的通信能力在同类产品中可以说是无出其右,本体或扩展模块都具有双通信接口,一个用于连接现场总线,直接支持Modbus,CANopen,DeviceNet,Profibus DP,以及Ethernet,另外一个用于与操作终端（HMI）通信。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制的发挥起到关键作用
> TeSys T内置了电流互感器,对于100A以下的电路无需另配互感器；对于100~810A之间的电流,可选择相应的外置互感器,并且这一点不可归到通信这一大类里。
TeSys T除了具有全面与电流相关的保护功能（过流、过载、电流相不平衡、缺相、倒相、接地、堵转、起动时间过长、欠载等保护）外,还具有与电压和功率相关的所有保护功能,如过欠压保护、过欠功率保护、过欠功率因数保护、电压缺相/倒相/相不平衡、失压后自动顺序重起等；监视和数据统计功能 : a.可以通过人机界面或总线对电机运行的状态和所有电参数做实时的监视；b.可以记录一百次故障,对后5次故障有详细的纪录。
TeSys T的控制功能 : 
> TeSys T具有六种控制模式,除了单向、可逆（正反转）、过载模式外,还有双步模式（星-三角起动）、双速模式（双速电机绕组投切）和自定义模式（允许用户通过逻辑组态控制电机）。

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