水下机器人多通道海洋磁力仪水下机器人多通道海洋磁力仪应用领域： →未爆药检测 →制图 →精准定位 →管道检测/跟踪 →考古勘探 特征 →深度等级 300 米（根据要求提供其他等级） →灵活的系统设置 →5x Fluxgate 磁力计 FGM3D UW 系列 per DAU →DAU 可级联 →2xRS232,用于连接 GPS，高度计或 AHRS →高达 10,000 Hz 的采样率 →高达 4,000 Hz 的带宽 →24 位 ADC 分辨率 →通过以太网端口输出数据（10/100 MBit，全双工） Myto®MX3D UW 是一款高效的多通道系统，用于海洋和海洋应用中的土壤结构的磁测 量。 该系统配有高分辨率的 FGM3D UW 三轴磁通门传感器，采样率高达 10000Hz。传感器数据由可级联数据采集单元 MX3D UW 以 24 位进行 数字化，并且允许连接五个传感器。它还允许在 ROV 周围自由地布 置传感器用于不同的任务（扫描，定位等）。 具有可扩展的结构和通过 TCP/IP 输出数据，该系统可以集成到现有基 础设施，如船只，ROVs，AUV 或 ROVS，基于其默认数据传输协议。 因此，MX3D UW 系统可以与各种软件解决方案一起使用 QESY、EIVA 或者 HyPACK。 总之，它不仅符合水下应用对精确数据采集的要求，而且具有高度的 灵活性、兼容性和可扩展性，容易集成到现有的测量系统中。 MX3D UW 技术指标: 传感器 FGM3D/100 UW II 测量范围 ±100,000 nT（可扩展） 噪声 <15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz 带宽 标准 2,000 Hz , 可定制 4,000 Hz 长度 263 mm 直径 45mm 电源供应 ±12….±15 V 电流消耗 ± 26 mA 至 MX3D UW 电缆长度 0.5 to 100 m 重量（空气/水/盐水） 444 g/188 g/182 g 数据采集 MX3D UW DAU 传感器数量 每个数字转换器可级联 1 至 5 个传感器 AUX 传感器数量 2 个（串行，PS、高度计、AHRS 等） 采样率范围 200 Hz to 10,000 Hz （可扩展） 分辨率（ADC） 24 位 输入 15x 模拟通道, 1x RS232 输出 10/100 mBits/s, （full duplex）全双工 启动电流 2.5 A（限制） 电源供应 10…32 VDC 电流消耗（200 赫兹采样率） 大 10 W（包括 5 个传感器） 以太网电缆长度 长 100 m (min. Cat6), 通过 DSL modem 扩展 带宽要求 约 750 kbit/s （5 个传感器，1000Hz 采样率） 连接器 传感器： Subconn MCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸 直径：98 毫米，长度（W/O 连接器）：324 毫米， 体积：1694 升 重量（空气/水/盐水） 2,949.4 g /1,250 g/1,210 g MX3D UW 是一个开放系统。可以安装在 RVV/ROTV 上，MX3D UW 电 子通过 TCP/IP 将数据传输到船舶，从而允许将高度灵活的 MX3D UW 集成到现有系统中。FGM3D UW II 传感器可水平放置整合在 ROV / ROTV 中，从而产生改善的流体动力学。由于其高采样速率高达 6 千 赫，可用数据量即使在高速行驶时也非常高。它几乎可为客户做任何 扩展的定制。 注：该装置不包含水下机器人等安装平台。 MX3D UW 系统包括: 5x 传感器探头 5x 传感器电缆 1x DAU - MUX 电缆 1x 记录软件 1x 超宽带数据工具 1x 传感器框架 1x 硬机箱