1.镜头

　　镜头相当于人类眼球的存在，它在机器视觉系统中主要负责光束调制，并完成信号传递。据了解，目前为止市面上大多数的镜头都能够满足机器视觉应用的需求，但是更专业的机器视觉系统可能需要定制的镜头和涂层。幸运的是，许多具有内部生产能力的镜头制造商，已经准备好定制镜头来满足这些应用需求。当然，这些定制镜头会比较昂贵，因此它们通常仅用于那些对成本不敏感的特定成像系统中(例如军事应用)，或是大批量消费产品的生产线中。

　　2.工业相机

　　工业相机在机器视觉系统中本质的功能就是将光信号转变为电信号。与普通相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种分类：按输出信号方式，可分为模拟工业相机和数字工业相机;按芯片类型不同，可分CCD工业相机和CMOS工业相机。

　　3.图像采集卡

　　虽然图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色，直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有的内置多路开关，可以连接多个摄像机，同时抓拍多路信息。

　　4.机器视觉软件

　　机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件，根据具体应用需求，对软件包进行二次开发，可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。通过前期传送给的图像处理软件，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;机器视觉软件再对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

　　机器视觉的五个常见应用领域

　　机器视觉可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位，都是机器视觉技术可以发挥的舞台，因此它的应用范围十分广泛，行业应用领域更是多到令人眼花缭乱。