重载桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

高效--------其各轴以*的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

稳定-------极小的重复性误差，可达0.05mm；

高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；

高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；

性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低

操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。