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在我国服务机器人中，医疗服务机器人占的比重约为28%，2018年医疗机器人的市场规模约为5.1亿美元。医疗机器人经过多年的发展，应用领域逐步拓展。手术机器人已经从实验室走向临床，应用效果良好。

蓝芯科技医疗机器人室内导航，自主带路机器人可以实现一链构建室内地图，并且可以对地图进行精准定位，动态感知周边环境信息并进行分析，从而规划更优路径行走。

医疗机器人可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

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