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台达伺服电机1.5KW伺服驱动器 ECMA

台达1.5KW伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流伺服马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现台达1.5KW伺服驱动器高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
①故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
②故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
③故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、台达1.5KW伺服驱动器失速
①故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)；b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入；d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。