一片式装箱机工作原理：

1) 通过供瓶输送带进到装箱机上的进瓶输送带上，导向板的往复运动将瓶排列调整到合适的位置及方向
2) 吸盘或抓甁器头通过抽真空方式将排列好的瓶抓起來
3) 吸盘或抓甁头(HEAD ARM)运转到箱输送带的箱上面，泄掉空气压力，将瓶放入箱中
4) 瓶导板通过旋转气缸将箱固定到正确的位置
5) 装瓶时箱静止不动，装完后继续供箱
6) 采用伺服电机双轴联动方式。

一片式装箱机由瓶夹(内置橡胶，以防损伤瓶体)夹住瓶体，放入打开的纸箱当中， 当抓头抬起时，将纸箱排出，送至封箱机，本机采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必*的设备。

产品特点

1.根据装箱要求，能自动将产品整理排列。

2.适用范围广，可适用于多种产品装箱。

3.特别适合与包装流水线配套使用，移动方便。

4.瓶类、盒类袋类、桶类系列。主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装相机装箱的精度要求更高。软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，自动进行封箱和捆扎，完成后的工序。