直流力矩电机机器人关节应用 ，直流力矩电机机器人关节应用， ， ，

直流力矩电机(Torque Motor)是一种特殊类型的永磁无刷同步电机，由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直接驱动技术。 
力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据所需性能选择，或成套购买。 
与传统电机不同，力矩电机规格主要取决于扭矩，而不是功率。而且，扭矩决定了电机可实际产生的扭矩和连续扭矩决定电机能连续提供的扭矩。应用的负荷周期决定对扭矩或连续扭矩的依赖程度。

力矩电机采用的是恒磁阻无刷电机的设计，电机由环形定子和环形转子组成，

定子不采用齿形叠片设计，而是由光滑的圆筒形的叠片构成,转子由多极稀土永磁磁极和环形空心轴构成，这种结构的特点是保证拥有较大的气隙，且整个工作气隙内磁阻是均匀的,因此电机具有无磁槽力矩的优点。

电机的这种结构设计具有以下突出的优点：

1．正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型设计值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%；

2．没有齿槽力矩波动；

3．转矩/电流线性范围宽，线性度高；

4．力矩密度高；

5．超低的磁滞阻尼力矩；

6．超低电感，电气时间常数小，动态响应快；

7．对定转子安装同轴度要求低；

上述优点使得本系列力矩电动机运行平稳、无噪音，在适当的传感器和驱动器配合下，能实现超高定位精度和超低速伺服运行。电机采用的分装式环形超薄结构尤其适于对空间尺寸、重量要求苛刻的应用场合。该系列电机可以满足-50度至+85度的使用环境要求。

应用领域：

机器人、电动汽车、数控机床、包装机

械、纺织机械、注塑机、印刷机械、武器装备等，应用场合

1．半导体设备

2．精密机床

3．光学检测

4．高精密激光设备

5．光电探测

6．高精密云台设备

对精度、效率和工作可靠性的应用领域。