日本OMRON的伺服电机使用场合
R88M-1M40030T-S2欧姆龙伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求
安全功能整合
在EtherCAT 上实现安全控制
• 简便的安全系统构建 
• 减少安全设备数量 
• 安全功能配置：STO 功能 
• 安全标准：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、 
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO) 
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

特点
• 实现AC100V、AC200V、AC400V 系列化 
• 适用马达功率100W ～ 3kW 
• 配置23位无电池ABS编码器(采用ABS电机时) 
• 利用不断改进的环路控制，提高追随性能，缩短定位时间 
• 配有安全功能(STO) 
• 使用安全输入信号时： 
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO) 
• 基于EtherCAT 通信时： 
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
欧姆龙伺服如何改变伺服电机的转向
欧姆龙伺服的脉冲输入口有两个，一般用法是，一个管正转，一个管反转，也就是说，往正转脉冲口输入脉冲电机就正转，另外一个反之；还有一种使用办法是，一个口管方向，另外一个输入脉冲，方向位是高电平的时候（置1），正转，低电平的时候（置0），反转。

日本OMRON的伺服电机使用场合