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整机特点：
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。
送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，
焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代，开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
主要参数
垂直多关节机器人 | |||||||
型号 | RH14-10-W | RH-18-20-W | RH-20-10-W | ||||
输入电压 | 3相 380V 50/60HZ | 3相 380V 50/60HZ | 3相 380V 50/60HZ | ||||
电源容量 | 3KVA | 5KVA | 5KVA | ||||
运动自由度 | 6 | 6 | 6 | ||||
大负载 | 10kg | 20kg | 10kg | ||||
运动范围和大速度 | J /JT | 运动范围 | 大速度 | 运动范围 | 大速度 | 运动范围 | 大速度 |
1 | ±167° 悬挂±30° | 169°/s | ±167° 悬挂±30° | 169°/s | ±167° 悬挂±30° | 169°/s | |
2 | 0°-175° | 169°/s | 0°-175° | 169°/s | 0°-175° | 169°/s | |
3 | +80°--150° | 169°/s | +80°--150° | 169°/s | +80°--150° | 169°/s | |
4 | ±190° | 280°/s | ±190° | 280°/s | ±190° | 280°/s | |
5 | -105°--130° | 240°/s | -105°--130° | 240°/s | -105°--130° | 240°/s | |
6 | ±210° | 520°/s | ±210° | 483°/s | ±210° | 483°/s | |
手腕负载能力 | J /JT | 力矩 | 惯性矩 | 力矩 | 惯性矩 | 力矩 | 惯性矩 |
4 | 10.0 N·m | 0.25 kg·㎡ | 48.0 N·m | 1.8 kg·㎡ | 10.0 N·m | 0.25 kg·㎡ | |
5 | 10.0 N·m | 0.25 kg·㎡ | 48.0 N·m | 1.8 kg·㎡ | 10.0 N·m | 0.25 kg·㎡ | |
6 | 3 N·m | 0.05 kg·㎡ | 28 N·m | 0.8kg·㎡ | 3 N·m | 0.05 kg·㎡ | |
重量 | 170kg | 285kg | 290kg | ||||
重复定位精度 | ±0.08mm | ||||||
噪音等级 | <70dB(A) | ||||||
