焊接机器人的结构组成：

1, 运动控制系统：伺服马达+精密滚珠丝杠  （6轴），重复精度:±0.01mm

2，影像系统：工业相机 + 可调光源      130万像素  图像分别率：0.015mm

3，*的双臂设计（烙铁头和送锡器独立控制）

4，激光测高模块    可精确到0.001mm

5，烙铁头自动校准模块

6，辅助点胶模块

7，可视化编程软件

8，具有Mark识别功能，可自动进行焊接坐标纠正。

9，专门为航空插头设计开发的自动识别ID功能，可通过识别焊杯形状自动匹配焊接坐标。

10，产品质量追溯功能：通过扫码可将产品信息，焊接工艺参数，生产时间等绑定记录，

实现产品质量追踪。

11，除烟装置

12，烙铁头清洁模块：包括吹锡和刷锡

13，实时焊接视频观察系统

14，自动破锡功能

15，焊接加热系统:居里温度控制，可快速补充热量。

16，底部预热 （选配功能）

TMT-R9800S-2　主机系统技术指标：

输入线路电压：220-240 VAC

伺服电机轴：6轴

轴的动态范围：X轴200mm，y轴200mm，Z1，Z2轴70毫米, 旋转轴360°

轴速：X，Y，Z轴  0.1mm-300mm/ sec,，旋转轴0.1-450°/sec

定位重复性：X，Y，Z轴±0.01mm，旋转轴：±0.02°

相机分辨率：0.015mm

气压：标准气源Max. 6 Bar / 87 PSI

工作/视觉尺寸：200毫米x200mm

焊丝直径范围：0.3mm-1.6mm

计算机：工业计算机   操作系统：Windows 7

焊接系统：TMT-9000S (40 Watts RF)             

 居里热技术：250°C-500°C(382°F-932°F)

耗电量：1 KVA

尺寸(WxHxD)：800mm (H) x 702mm (D) x 620mm (W)

重量：125 KG