产品详情
项目要求
硬件配置
汇川设备:
序号 | 产品名称 | 型号 | 备注 | 数量 |
1 | HMI | IT6070E | 人机界面 | 1 |
2 | PLC | H3U-1616MT | 控制器 | 1 |
3 | 伺服电机 | MS1H2-15C30CB-A331Z | 1.5KW电机 | 1 |
4 | 伺服电机 | MS1H2-15C30CB-A334Z | 1.5KW电机 | 2 |
4 | 伺服驱动器 | SV660PS012I-FH | 1.5KW驱动 | 3 |
方案说明
采用汇川H3U以COM1采用485形式通讯触摸屏,采用485+脉冲控制伺服
(一)方案描述
采用伺服为*值类型伺服,因为考虑现场人员使用接收程度所以采用脉冲方式进行控制,*值数据传输采用485通讯方式进行传输,针对传输数据较少且控制传输条件的情况下,传输的速率基本也满足现场客户人员的使用要求。
(二)方案优点
(三)现场难点问题及解决方案说明:
为保证效率足够稳定,需要保证放料位置处于中间位置时的判断实现翻转的直接运行到放料位置(规避等待位置),所以对PLC的扫描周期以及需要涉及到运行没有完成时的位置实时刷新功能。
可根据现场人员需求*可满足一排19个产品,现场人员可以任意切换选择,并根据设定的间距实现码垛位置自动改变跟随的变化处理。
(四)项目优点
该项目为传统玻璃行业项目,用途为将淬火后的玻璃搬运到退火炉中,由于现场施工环境恶劣,基本不能使用人力进行搬运操作,所以该设备在传统的玻璃行业中有很大的可拓展性。