产品详情
维华通用型码垛搬运喷涂六轴机械手
1、所有单台的机械手是同步的；
2、每台机械手一个控制面板，某个机械手可以控制整条线体的运转；
3、M1工序上料台的承受力是1.5T，带自动上降控制器；
4、整条线体的运转传送工作时间要控制在4---6秒；
5、由于模具是安全高度空间是150mm，按照150mm高度参数设计；
产品特点：
1、多轴机械手构成
2、全自动上下料
3、生产节拍高
4、生产工序可任意配置
5、节约生产场地
型号 | WT2100-E-6 | 动作类型 | 多关节型 |
额定负载（kg) | 50 | 活动半径（mm） | 2100 |
重复定位精度（mm） | ±0.1 | 防护等级 | IP65 |
工作范围 | 一轴 | ±175º | |
| 第二轴 | +120º/-70º | |
| 第三轴 | +60º/-75º | |
| 第四轴 | ±150º | |
| 第五轴 | +20º/-200º | |
| 第六轴 | ±360º | |
速度 | 一轴 | 60º/sec | |
| 第二轴 | 148º/sec | |
| 第三轴 | 148º/sec | |
| 第四轴 | 222º/sec | |
| 第五轴 | 222º/sec | |
| 第六轴 | 222º/sec | |
重量（kg） | ≈750 | 轴数 | 6 |
结构形式 | 串联 | 安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
周围温度 | -20℃~80℃ | 适用行业 | 物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割等
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