产品详情
6轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作。
行业内**将焊接电缆内藏于第7轴机构中！示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
机器人参数
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 6 | ||
手臂可搬重量 | 6kg | ||
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 3600W | ||
位置反馈 | **值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° | ||
J7(旋转2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170°~+149° | ||
手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
J5(摆动) | -50°~+230° | ||
J6(扭转) | ±360° | ||
速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
J6(扭转) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.8N.m |
J5(摆动) | 9.8N.m | ||
J6(扭转) | 5.9N.m | ||
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30kg.m2 | |
J5(摆动) | 0.25kg.m2 | ||
J6(扭转) | 0.06kg.m2 | ||
机器人动作范围截面面积 | 2.58m2 ×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
本体重量 | 178kg | ||
上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
安装方法 | 地面(注4) | ||
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
型号 | WT2100-E-6 | 动作类型 | 多关节型 |
额定负载（kg) | 50 | 活动半径（mm） | 2100 |
重复定位精度（mm） | ±0.1 | 防护等级 | IP65 |
工作范围 | 一轴 | ±175º | |
| 第二轴 | +120º/-70º | |
| 第三轴 | +60º/-75º | |
| 第四轴 | ±150º | |
| 第五轴 | +20º/-200º | |
| 第六轴 | ±360º | |
速度 | 一轴 | 60º/sec | |
| 第二轴 | 148º/sec | |
| 第三轴 | 148º/sec | |
| 第四轴 | 222º/sec | |
| 第五轴 | 222º/sec | |
| 第六轴 | 222º/sec | |
重量（kg） | ≈750 | 轴数 | 6 |
结构形式 | 串联 | 安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
周围温度 | -20℃~80℃ | 适用行业 | 物料搬运、零部件传输、堆垛、去毛刺、切割等 |
