• ▲具备通用离线编程软件的编程和仿真能力。能够进行机器 人和工具配置、路径编程与优化、三维运动仿真与干涉检查 以及后置机器人程序等功能。

2. ★实现 PC 机、控制系统、示教器数据接口无缝集成。能够在

PC 机仿真软件上控制示教器和控制系统，也可以在示教器上控制控制系统和 PC 的仿真软件。

• ▲可以实现 PC 机上的虚拟机器人位置和姿态与控制系统上的实时数据*同步，*模拟出真实机器人的运行状态。
• ▲可以通过 PC 机上的虚拟机器人同步并修改控制系统上的软限位、IO、工件、工件、基坐标等参数，显示结果与示教 器上*一致。
• ▲可以检查和显示机器人控制系统发出的控制信息：TCP 和各关节的位置、速度、加速度；

6. ▲可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过 程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程

序的正确性；