220BX微型摆线针轮RV减速器

迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应关系.绘出迟带曲线.

传动精度:指输入随意旋转角时的理论旋转角度和实际输出旋转角度之间的差，精度高，差值就小,

回差:指在额定转矩的±3%处的迟带曲线宽度的中间点的扭转角

齿隙:指在额定转矩为零处的扭转角

扭转刚度:扭转刚度=B/A

190BX-121摆线精密减速机速比如何选择?

RV减速器的作用：  普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到想要的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

 1、减速器装在原动机与工作机之间用以--转速，增加扭矩的装置，在--中使用--，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等。

 机器人关节部件：斜齿行星齿轮减速机 　

　行星齿轮系，主要包括行星架体，该行星架体上均布有至少 3 个行星轮，该行星架--设有与行星轮啮合传动的太阳轮。 在使用时，电机输入从而带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，在行星轮和内齿轮的作用下带动行星架体转动，并通过行星架体的输出端输出。由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮，使得行星齿轮系在传动过程中噪音比较高，传动的平稳性较差。

斜齿行星齿轮减速机 行星架体

RV行星减速机；谐波减速机。

 一、减速机的作用

(一)降速同时--输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能-出减速机额定扭矩。

 (二)速同时--了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机-有一个惯量数值。

二、常见减速机的种类 (一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

 (二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。--行星减速机

  (三)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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