行星减速机 减速器

　　 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。

一、常见减速机的种类 (一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

行星减速机性能特点：

1、小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱--。

2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于--轴的强度和轴承寿命。

3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

5、行星减速机-为搅拌--的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。 　　

以下是常用的减速机分类：

1、   摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速机 3、行星齿轮减速机 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗轮蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机 9、-级变速机 　　

2、   行星齿轮减速机的结构构成分析 　　 行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速为

3,一般不-过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不-过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身-维护等特点.
大家知道伺服电机在刚开始启动的时候，由于加的有负载，启动需要很大的力矩，这时-考验--行星减速机的过载能力，此时的扭矩可能要比额定扭矩大2-还多，如果型号选的刚刚好，那么--行星减速机的可能就会出现崩齿和断轴现象。在--和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果-过了其额定输出扭矩的 2 -，并且这种--和减速又过于频繁，那么也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩富余量

文本标题：行星减速机 减速器