半导体设备用行星减速机

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，作用就是在维持精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，在选择行星减速机时，

一、要考虑减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近速比的或者向本司定制减速机。

二、减速比在选好以后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些，对安装空间要求也低一些。

行星减速机选型注意事项： 

1、负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 ＞ 负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、行星减速机精度能够满足您的控制要求。

半导体设备用行星减速机，

减速比：输入转速比上输出转速。

段 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法实现较大的传动比，有时需要二套或三套来符合用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二段或三段减速机的长度会有所增加。

平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机可能会发生故障。

润滑方式：减速机为全密封方式，故在整个使用期内不用添加润滑脂。

回程间隙：单位是“弧分”，即一度的六之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。