精密行星减速机精度

行星减速电机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。

行星减速机的精度：回程间隙（精度）→将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙，单位是"分"，就是一度的六十分，也有人称之为背隙。（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。

贝加莱行星减速机技术参数：

减速比：属于单段速比的数值有：3、4、5、6、7、8、10；属于双段减速机的速比有：15、25、30、35、40、50、60、70、80、100。

效率：单段：≤97，双段：≤94；

外形尺寸： 113mm---333mm；

传递力矩：15Nm---2000Nm；

转动惯量：0.13——29；

侧隙（精度）：≤3arcmin（P1）≤5arcmin（P2）皆可提供；

机座号：042、060、090、120（115）、142、180、220；

使用寿命：20000Hr；

额定输入转速：5000r/min；

具体型号尺寸图：请联系业务索取。

精密行星减速机精度——行星减速机选择及注意事项：

行星减速机的适用性很高，工作系数可以维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来考虑。其重点有二：

1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上*大使用轴径。

2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作很有必要的。