卧式行星减速机

行星减速机是由一组或多组行星齿轮组成。每组行星齿轮组合分C行星轮、B太阳轮、A外齿圈。行星减速机顾名思义，以太阳轮为中心，行星轮围绕太阳轮在齿圈上跑，就像行星围绕太阳在一个轨道自转，所以称之为行星减速机。太阳轮通过电机输入动力，带动行星轮在齿圈上转动，同时带动固定在3个或4个行星轮上的行星支架，输出减速增大后的力矩，增大的力矩根据减速比来的。但是我们要注意的是，增大了扭矩，可能会损失传动效率和电机精度。行星减速机的传动效率，跟它的级数有关，一般分为单级双级三级等级数，直齿行星减速机的传动效率一般为：单级96%，2级94%，3级92%。

根据行星减速机的结构原理，理论上是可以无限增加他的齿轮组合，但是超过3级后已经没有太大意义（由于考虑齿轮刚性问题，太阳轮很大行星轮很小，或行星轮大太阳轮小，受力总取决于小的那个）。因为减速机的级数越高效率越低，精度越差，同时电机带动可能吃力。所以减速机一般做到3级。单级减速比：3~10；双级减速比：12-100；3级减速比：120-200。

卧式行星减速机，行星减速机是一种机械设备上常见到的工业产品，被应用于较多工业场合，具有体积小，运转平稳，使用寿命长等特点。行星减速机是把电动机的高转速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的需要。结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，额定输出扭矩可以做的很大。行星减速机属于一种机械中常用的减速机，可用于如松下、三菱、安川、台达等品牌伺服电机及步进电机配套，出厂前产品经过检测，质量稳定，性能稳定。