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行星减速器选型
行星减速机以其体积小,传动效率高,减速比多等特点,而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
贝加莱行星减速器产品特点:
1、使用精密数控齿轮加工设备,加工研磨等级的精密齿轮,低背隙、低降噪。
2、传动效率,单段在95%左右,双段在92%左右,体积小。
3、低噪音,行星减速机采用斜齿行星齿轮,运行平稳,低低噪音,使用时间长。
4、行星减速机的内齿轮及内齿圈为斜齿结构,功率分流,性能稳定。
5、高扭矩:一体式齿轮箱本体具有大的刚性与稳定性,结构刚性的设计使得在小体积,重量轻的情况下能够达到高的扭矩及大的减速比。
6、行星减速机因为结构原因,单段减速为3—10,双段减速比15-100等(转角型可达200比),组合可以产出更大减速比。
行星减速器选型,选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则,就是说行星减速机的各项技术指标,能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费,因此正确选用行星减速机非常重要。
选用行星减速器应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标,也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求,具体如下:
1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸需要吻合。
2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以获得得到理想的转速。
3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数需要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。
4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。