3弧分行星减速机

双支撑伺服减速机有两个支撑点，它的轴承和行星架是一体的，每个销子孔必须是上下对应的，必须要保证同心，采用CNC打孔不能有偏差。而单支撑的只有一个支撑点，只需随意在对应的三个角打孔，当单支撑的减速机受力的时候，齿轮会往另外一边偏，噪音会增大，摩擦增大，受力过大会使减速机的齿轮移位变形，时间长了强性会变差，加工成本比双支撑要低。贝加莱斜齿轮行星减速机全系列都是双支撑结构的，不论精度和同心度都比单支撑的更稳定，刚性更强。

行星减速机选型注意事项：

1，设备的负载额定扭矩要小于 ＜ 行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）X 减速比要大于 ＞ 负载扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，行星减速机精度能够满足设备的控制要求。

3弧分行星减速机，贝加莱斜齿轮行星减速机的特点：

1，整机采用精密斜齿轮，油封等配件质量有严格要求。

2，多段减速比设计，*效率输出扭力之行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的组合。

3，斜齿内齿环设计，高精度行星斜齿轮，*保使用寿命与低噪音。

4，密封式油封设计，保护润滑油脂不泄漏。

5，耐磨精密齿轮，较齿形设计，传动效率≤98％。

6，适合伺服马达按装标准规范，安装容易。

7，同级产品中体积小，可用于有限之设备空间。

8，低背隙，行星减速机低背隙1-3弧分（P1），标准型3-5弧分（P2）皆可供应。

9，行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，可应付严峻的恶劣工作环境。