法兰式行星减速机

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮，它们由一组若干个齿轮组成一个轮系，只有一个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。

根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；齿轮减速机；行星减速机；谐波减速机等。

贝加莱行星减速机产品特点：

1、行星减速机具有精度高的特点，一般直齿行星减速机精度在7弧分（单段）左右，而斜齿轮行星减速机可以做到5弧分（单段）以内。

2、传动效率，单段在97%左右，双段在94%左右，体积小。

3、低噪音，行星减速机采用斜齿行星齿轮，运行平稳，低低噪音，使用时间长。

4、行星减速机的内齿轮及内齿圈为斜齿结构，功率分流，性能稳定。

5、行星减速机是常用的工业产品，随着自动化设备逐步取代传统机械，行星减速机性能稳定，少维护。

6、行星减速机因为结构原因，单段减速为3—10，双段减速比15-100，常用减速比为：3，4，5，6，7，8，10；15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100等。

法兰式行星减速机，行星减速机安装方法：

1，将少许防锈油涂抹在马达出力轴、凸缘。

2，如有轴套将其放入行星减速机之入力轴时，注意轴套上的沟槽必须与减速机之入力轴上的沟槽对齐。

3，将欲安装之马达，放置在平台上，并且马达出力轴心向上，然后将马达固定，并且将键移除。

4，小心地将伺服减速机之入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5，将行星减速机之入力轴上固定螺丝，以一阶次扭力锁上。

6，锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7，平均地逐次(分三次)增加扭力将行星齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8，请勿重力敲击减速机之出力轴，避免伤害减速机内部机构。